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点的运动学
§6-1矢量法
运动方程
单位m/s
速度
加速度
单位
矢端曲线
速度
矢径矢端曲线切线
加速度
速度矢端曲线切线
速度
加速度
例6-1椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动,其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接,而规尺A,B两端分别在相互垂直的滑槽中运动。
求:①M点的运动方程;
②轨迹;
③速度;
④加速度。
解:点M作曲线运动,取坐标系Oxy如图所示。
运动方程
消去t,得轨迹
求:运动方程、轨迹、速度和加速度。
已知:
加速度
求:运动方程、轨迹、速度和加速度。
已知:
解:A,B点都作直线运动,取Ox轴如图所示。
运动方程
求:①A,B点运动方程;
②B点速度、加速度。
已知:
例6-3如图所示,当液压减振器工作时,它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度
(为活塞的速度,k为比例常数),初速度为。求活塞的运动规律。
点的运动学
§6-1矢量法
运动方程
单位m/s
速度
加速度
单位
矢端曲线
速度
矢径矢端曲线切线
加速度
速度矢端曲线切线
速度
加速度
例6-1椭圆规的曲柄OC可绕定轴O转动,其端点C与规尺AB的中点以铰链相连接,而规尺A,B两端分别在相互垂直的滑槽中运动。
求:①M点的运动方程;
②轨迹;
③速度;
④加速度。
解:点M作曲线运动,取坐标系Oxy如图所示。
运动方程
消去t,得轨迹
求:运动方程、轨迹、速度和加速度。
已知:
加速度
求:运动方程、轨迹、速度和加速度。
已知:
解:A,B点都作直线运动,取Ox轴如图所示。
运动方程
求:①A,B点运动方程;
②B点速度、加速度。
已知:
例6-3如图所示,当液压减振器工作时,它的活塞在套筒内作直线往复运动。设活塞的加速度
(为活塞的速度,k为比例常数),初速度为。求活塞的运动规律。
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