第12章蜗杆传动.ppt

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蜗杆传动概述
§12-1蜗杆传动的类型及特点
一、蜗杆的形成
蜗杆
蜗轮
螺旋角:β1
导程角:γ=90°-β1
β1↑、b↑
斜齿轮→蜗杆
b
β1
斜齿轮
β1
γ
蜗杆
蜗杆机构实质上是相错轴斜齿轮机构的变形。
为了改善啮合情况,用与蜗杆的参数和尺寸相同的滚刀,按范成原理切制蜗轮。这样加工,蜗杆蜗轮啮合时为线接触。同时将蜗轮的母线做成弧形,部分地包住蜗杆,以增加接触线的长度。
点接触
线接触
蜗杆蜗轮传动
§12-1蜗杆传动的类型及特点
二、蜗杆的类型
圆柱蜗杆
环面蜗杆
普通圆柱蜗杆
(按***位置不同)
阿基米德蜗杆
延伸渐开线(法向直廓)蜗杆
渐开线蜗杆
§12-1蜗杆传动的类型及特点
圆锥蜗杆
阿基米德螺线
阿基米德蜗杆(ZA)
加工:刀刃与蜗杆轴线共面
特点:端面---阿基米德螺线
轴面---直线
延伸渐开线蜗杆(ZI)
延伸渐开线
加工:***平面垂直于螺线
法面---直线
特点:端面---延伸渐开线
§12-1蜗杆传动的类型及特点
渐开线
基圆
渐开线蜗杆(ZI)
加工:刀刃与蜗杆的基圆柱相切
特点:端面---渐开线
后两种蜗杆的加工,***安装较困难,生产率低,故常用阿基米德蜗杆。
§12-1蜗杆传动的类型及特点
§12-2蜗杆传动主要参数及几何关系
一、阿基米德蜗杆传动的正确啮合条件
主平面(中间平面):通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。
主平面
正确啮合条件
在主平面内,蜗轮蜗杆的传动相当于齿轮齿条的啮合传动。
γ=β
β1
、蜗轮齿数z2
螺旋线的条数,称为蜗杆的头数Z1(取Z1=1-4)。
头数过多→不易加工;蜗杆过长,蜗杆刚度↓;
Z1取小些,自锁好;Z1取大些,效率高。
二、蜗杆传动的主要参数
(标准参数取在主平面)
§12-2蜗杆传动主要参数及几何关系
三、几何尺寸计算(与齿轮基本相同,自学)。
四、传动比
五、蜗轮的转向:
左右手法:
左旋左手,右旋右手,四指转向1,拇指反向;即为v2。
§12-2蜗杆传动主要参数及几何关系