物流系统仓储设计.doc

现代物流模拟系统
一、前言
可编程程序控制器(Programmable Controller),1969年在美国DEC公司出现以来,经过20多年的发展,现在已成为一种应用广泛的新一代工业自动控制装置。在1987年国际电工委员会(International mittee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果,逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型等各种规格的PC系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。它最适用于以开关量为主的控制功能;通过A/D转换器和D/A转换器,也可以控制模拟量;还可于计算机组成控制功能更强的分布式控制系统。

系统结构
本系统共有装配、缓冲、堆垛和仓储四个单元组成,各单元根据其动作要求完成相应的动作。我们小组本次专业设计主要是针对仓储单元。
装配单元
装配单元主要由可编程控制器,井式供料机,传送带,转盘输送带,气动机械手装配机,步进电机控制的机械手搬运机等组成。
缓冲单元
缓冲单元主要由可编程控制单元,带式传送机,斗式缓冲库,气动装料,移货装置,货物检测传感器等组成。
堆垛单元
堆垛单元主要由可编程控制单元,带式传送机,链式传送机等组成。
仓储单元
仓储单元主要是由可编程控制单元和单元货格式仓库组成。单元货格式仓库由高层货架、具有位置控制的巷道起重机、接收货物载货台等组成。巷道起重机由运行机构、起升机构、货物托盘机构组成。
仓储单元主要功能
仓储单元主要完成货物的自动仓储。货物由堆垛单元输送到接收货物载货台后,直流电机M11启动,正转90度后停止, 巷道起重机M13起动到位,直流电机M12启动正转,将货物推至货物托盘机构,确认货物推放到位后,M11,M12反转回到原位判断A号货架是否有空位,没有的话再判断B货架是否有空位,步进电机启动,巷道起重机移至空位处,货物托盘机构存货,货物存入仓库后,货物托盘机构回道原位,巷道起重机回去货位。
图1 结构框架图
三、工作方案选择
存储单元控制面板
图2 控制面板图

(1)、仓储单元电源控制区域(POWER)
OFF:急停按钮,可切断仓储单元电源;
ON:仓储单元上电。
(2)、仓储单元自动操作区
RESET:复位按钮;
STARE:自动运行开始;
HOLD:进给保持。
(3)、仓储单元功能选择旋钮(MODE)
功能选择旋钮可选择自动(AUTO)或手动(JOG)。
图3 手动操作区域图
(4)、仓储单元手动操作区域(JOG START)
X回零:首次开机必须执行该操作,使巷道起重机回零;
Z回零:首次开机,必须执行该操作,使货物托盘回零;
托盘前:托盘向前运动;托盘后:托盘向后运动;
接受:当满足接受条件时(如:接受货物载货台上有货等),每按一下完成货物托盘从接受货物载货台上获取动作的一步(共7步);
仓储:将货物送至高层货架堆放。
2、储单元操作步骤
(1)、开机
A、合上总电源开关QS1(在仓储单元电柜右侧)B、拧开操作面板急停按钮C、按操作面板上的电源ON 按钮,仓储单元启动,并进入可工作状态。
(2)、关机
A、确认机床可动部分