高性能云台控制协议的设计及编程实现.doc

高性能云台控制协议的设计及编程实现
w产品设计与实现驴彬,,.ww-oeeumtog-∞mⅧ.“蕊酽%1.———————————————————————————————————————————————一20088
张美琪胡国文
盐城工学院电信学院,江苏,224003
【摘要】对云台控制器的结构和功能进行了介绍,分析了目前流行的云台控
制器通信协议的缺陷,设计了一种新型高性能的云台控制器通信协议,最后实现了
该协议的C51通信程序。该协议能够很好的满足图像监控系统对云台控制通信协议
在可靠性、稳定性、扩展性等方面的要求。
【关键词】云台控制器通信协议C51通信程序
一、引言云台控制器是一种接收远端监控中心发送的指随着社会的进步和经济的发展,图像监控系统已令。实现监控摄像机的拍摄方向和摄像机焦距、光
圈、变倍等参数进行调整的设备,能够使用一台监控
摄像机进行全方位监控,并得到高质量的图像拍摄。
台控制器在一些要求较高的图像监控系统中被广泛采云台控制器的采用一方面提高了图像监控系统的性
能,另一方面还能够大大降低整个监控系统的成本。
因此,在对性能要求较高的图像监控系统中,云台控
制器得到了广泛的应用。
云台控制器的结构框图如图1所示。
51语言程序实现。2、云台控制器的功能
二、云台控制器的结构及其功能云台控制器主要实现对摄像机和云台的控制。1,云台控制器的结构(1)摄像机控制
麽磊司根据监控人员对PC机上显示的监控图像状况,通
过相应的按钮调节发送来的控制命令进行摄像机的焦
:到裂鲨爿R塑距、景深和光圈的调节。
(2)云台控制
画刊b恒根据监控人员对Pc机上显示的监控图像中被监控
忑对象在图像中的位置,通过相应的按钮调节发送来的
I幽控制命令进行云台的上下、左右的调节。设置J(3)辅助控制
图1云台控制器结构框图根监控人员发送的辅助控制指令控制监控现场6一越来越广泛地应用于银行、交通、商场、智能小区等场所。为了提高监控系统的性能和降低系统成本,云用。目前云台控制器的功能相近,但通信协议繁多,这给图像监控系统的开发带来一定的困难。本文对目前流行的云台控制协议的缺陷进行了分析,设计了一种高性能的云台控制协议,并给出了该协议的单片机C一
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尊褫{缸慵。~e辅—^n¨
的辅助监控设备。如:灯光控制,雨刷控制等。5、结束字符
(4)云台控制中的速度控制结束字符是一个控制数据包的结束标志,为了避根据监控人员发送的摄像机监控方向速度控制指免与ASCII表和控制字符的区别,结束字符采用FEH。
令控制云台在水平和垂直方向进行扫描的速度。云台控制器的通信协议共由九个字符组成,其格
三、云台控制器通信协议的开发式如表1所示。
通过对目前较为流行的PELCO—D、PELCO—P、表1云台控制器的通信协议格式
YANN、Panasonic等云台控制器的通信协议进行分析,数据序列BmlBye2B伸3By斟B蛳ByIe6Bye7B蛸B卿发现这些通信协议都满足了云台控制器的主要功能,数据16H00H一1flIDatalDaIa2Daa3DaMDaia50叫一网FFII但大部分通信协议存在以下缺陷:只有数据包开始接吉义同步码地址码控制字1控制字2控制字3控制字4控制字5校验码结束码收同步字符,没有数据包发送结束字符;没有考虑到在云台控制器通信协议中Daml。Data5是用于传输辅助对象(如雨刷,射灯等)的控制。镜头和云台控制具体指令,它们的具体含义如表2所针对以上缺陷,在满足云台控制器的主要功能的示。
基础上,以提高高可靠性和安全性为目标,同时考虑表2云台控制器的通信协议中控制宇设置
功能扩展及与其他云台控制器通信协议的区别进行新字节位DalalData2Data31)nta4Data5型云台控制器通信协议开发。设计的主要内容涉及同
(镜头控制)(云台控制)(辅助控制)(云台水平扫描遗(云台垂直扫描
度控制)速度控制)
步字符,地址字符、控制字符,校验字符和结束字符Bit0焦距拉长水平左辅助控制1
Bitl等。焦臣拉近水平右辅助控制2
Bi心光圈壹大垂直上0
1、同步字符Bjt3光圈变小垂直下00册I~删0哦I~∞H
同步字符是一个控制数据包的开始标志,因此同Bi“景深变深00
Bi巧步字符通常又称为开始字符。为了提高所设计的通信景深变浅00
Bl晒自动变焦O0
协议的通用性,同时使得该字符有意义,同步字符选Bir7000
用ASCII码中规定的SYN(即:16H)。新的云台控制器通信协议具有以下特点:
2、地址字符(1)首字节作为起始同步