云台控制协议.doc

PELCO－D协议
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D型控制协议<br>
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数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S<br>
命令格式：<br>
字节1 字节2 节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 09H 00 辅助开关号 校验码<br>
(2) 关闭辅助开关命令<br>
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字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 0BH 00 辅助开关号 校验码<br>
辅助开关号范围：01 to 08。<br>
：<br>
(1) 打开自动光圈命令<br>
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字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 2DH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭自动光圈命令<br>
<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 2DH 00 02H 校验码<br><br>
：<br>
(1)打开背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 01H 校验码<br>
(2)关闭背光补偿命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 31H 00 02H 校验码<br>
：<br>
(1) 打开数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭数字变倍命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 00 7FH 00 00 校验码<br>
：<br>
(1) 自动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 00 校验码<br>
(2) 手动转换夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 01H 7FH 00 01H 校验码<br>
（手动转换夜视模式下）：<br>
(1) 打开夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭夜视功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 02H 7FH 00 00 校验码<br>
：<br>
(1) 打开看守位功能命令<br>
字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>
同步字节 地址码 03H 7FH 00 01H 校验码<br>
(2) 关闭看守位功能命令<br>
字节1 字节2