Dijkstra最短路径算法Dijkstra最短路径算法摘要OSPF是由IETF的IGP工作组为IP网开发的一种能适应大型网络需要...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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算法分析与设计实验报告(三)姓名:XXX班级:XXXXX学号:XXXXXXX题目最短路径问题求解基本思想描述1)Dijkstra算...

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摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种地标导向的启发式算法。在预处...

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本科毕业论文-基于蚁群算法的机器人路径规划论文题目:_基于蚁群算法的机器人路径规划系:__信息与机电工程系...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:??基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环...

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AGV路径规划一、路径规划路径规划:按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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一种移动机器人的路径规划算法摘要:本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能...

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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数...

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[选取日期][键入文档副标题]|刘绍翰nuaa未知环境的动态路径规划度量距离灰度化四连通和8连通。第一章、静态...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称面向AGVs的...

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前?k?条最短路径算法戴维编译一、算法说明?DeletionAlgorithm?删除算法的核心是通过在有向图中已有的最短路...

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基于MILKRUN模式与C―W算法的车辆路径规划研究【摘要】在汽车制造企业的生产过程中,物流系统占据着重要的地...

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江南大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:杜宗宗申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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中南大学硕士学位论文基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:陈曦申请学位级别:硕士专业:控制科学与...

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膆物流车辆路径算法的优化与设计袄膁物流车辆路径算法的优化与设计薀【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及...

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莃物流车辆路径算法的优化与设计衿肇物流车辆路径算法的优化与设计蒇【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及...

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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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沈阳航空航天大学课程设计报告课程设计名称:数据结构课程设计课程设计题目:实现求关键路径的算法院(系):计算...

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膈基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划羇羂摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引...

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芀基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划膆袃摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连...

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路径规划API概述:Autonavi路径规划API可以规划自驾,公交及步行三种路径。一条路径(Route)由多个路段组成。如...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿...

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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划熊华XIONGHua曰齐...

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GIS环境下的最短路径规划算法―――此处最短路理解为路径长度最小的路径02计算机1班刘继忠学号:2002374117整...

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基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引入可扩...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于Petri网和遗传算法航空器滑行初始路径规划基金项目...

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物流车辆路径算法的优化与设计物流车辆路径算法的优化与设计【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及一体化发...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..摘要处理虚拟环境屮应用程序的一个屮心问题是为虚拟角...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究李江伟...

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机器人路径规划摘要:机器人路径规划是机器人技术的重要分支之一,路径规划技术的研究是研究机器人技术不可或...

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基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究摘要:随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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基于改进RRT算法的AGV路径规划研究摘要:路径规划是自动导引小车控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静...

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第四章遗传算法与组合优化4.1背包问题(knapsackproblem)4.1.1问题描述0/1背包问题:给出几个尺寸为S1,S2,…,...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..4.3基于遗传算法的机器人路径规划4.3.1遗传算法简介[5...

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AUV需要进行路径规划的主要原因有:(1)战术的需要;(2)避障的需要。譬如巡航鱼雷,通过路径规划可以实现:1)使单...

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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华中科技大学硕士学位论文基于栅格法的汽车路径规划姓名:黄耀申请学位级别:硕士专业:系统工程指导教师:郭敏...

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前?k?条最短路径算法前K条最短路径算法[注:为了简便我这里只列出算法的步骤和伪代码,详细的数学证明请参见相...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号? ?江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号??江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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复旦大学硕士学位论文 无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞...

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基于遗传算法与模糊聚类的最佳路径规划研究摘要:物流配送路径规划对于提高物流配送效率、节约配送成本具有重...

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Dijkstra算法单源最短路径算法来源:百度百科算法简介Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用...

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遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是研...

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遗传混合算法路径规划研究摘要:遗传算法和蚁群算法被广泛应用于路径规划,但遗传算法收敛速度慢,蚁群算法易陷...

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《西方心理学八大流派》讲义实验心理学为何诞生于德国?1、西方心理学一直在思辨哲学的母体中孕育的,而德国人...

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4.7.3 最优路径算法模块启动 VC++6.0 建立一个基于对话框的 Road 工程,按照程序流程图在 CRoadDlg 中添加 v...

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动态路径规划最优路径规划,一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点。其具体应用在不同的...

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Abstractand fitness.The main contribution of our research work include improving the basic ant colon...

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课程设计说明书 NO.1VC条件下Dijkstra算法求最短路径1.课程设计的目的最短路径问题是图论研究中的一个经典算...

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C#实现路径规划(最短路径)算法该图算法描述的是这样的场景:图由节点和带有方向的边构成,每条边都有相应的权...

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南京师范大学硕士学位论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热...

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究摘要:最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路...

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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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规划企业成长路径正如托马斯?弗雷德曼在他的畅销书中所描述的那样,“这个网络和信息技术驱动下的社会,一切的...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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基于蚁群粒子群算法融合的机器人路径规划摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算...

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nodes, integrating the global pheromone renewal rule with the local rule to enhance the pheromone de...

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Research of Maze Robot Path Planning Algorithm Based on the Embedded SystemSpecialty: Control Theory...

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论文题目:基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究专 业:控制理论与控制工程硕士生:张 涛 (签名)指导教...

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移动机器人 TSP 路径规划的智能算法研究摘 要当今社会,移动机器人领域的发展成果已经被应用到关系国民经济发...

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Classified Index: U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. EngA Research on Ant Colony Algorithm fo...

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创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用赵爱良新疆油田公司准东采...

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路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊,俞涛( 上海市机械自动化与机器人重点实验室上海大学,...

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CENTRAL SOUTH UNIVERSITY本科生毕业论文(设计)外文翻译题目自主机器人路径规划算法研究与实现学生姓名指导...

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Research of Maze Robot Path Planning Algorithm Based on the Embedded SystemSpecialty: Control Theory...

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4.5 线性八叉树邻域的确定...............................................................................

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基于蚁群算法的机器人路径规划Robot’s Path Planning Based onAnt Colony Algorithm目录摘要 IAbstract II...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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摘要供货小车的路径优化是企业降低成本,提高经济效益的有效手段,供货小车路径优化问题可以看成是一类车辆路...

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SQL与最短路径算法>>教育资源库题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另...

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SQL与最短路径算法>>题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另一任意点(...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点...

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有两种算法可以实现,一种是迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,一种是弗洛伊德(Floyd)算法。迪杰斯特拉(Dijkstra)算法...

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机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与 SOC)2006 年第 22 卷第 11-2 期文章编号:1008- 0570(200...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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刀具路径生成算法一、粗加工刀具路径生成算法1、粗加工路径算法等距切削分层切削(等高粗加工)适合的加工对象...

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最短路径算法及应用乘汽车旅行的人总希望找出到目的地的尽可能的短的行程。如果有一张地图并在图上标出每对...

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2010数学模型期终考试试题考试说明:1、建立模型,求解模型,形成论文,论文格式仿照全国赛格式,请务必写上学号...

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本科生毕业论文(设计)外文翻译题目自主机器人路径规划算法研究与实现移动导航机器人的动态路径规划算法摘要...

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1引言1.1 课题研究背景及意义1.2 主要研究内容及关键问题2路径规划概述路径规划是智能交通系统研究的重要内...

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万方数据派出工作组赶赴灾区,同时请求驻军据灾区需求再进行调运。需要特别说物品提供了政策依据,出台了《关...

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