华中科技大学硕士学位论文基于栅格法的汽车路径规划姓名:黄耀申请学位级别:硕士专业:系统工程指导教师:郭敏...

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16.412/6.834J认知机器人学 February 7th, 2005Evaluation Warning: The document was created with Spire....

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Research of Maze Robot Path Planning Algorithm Based on the Embedded SystemSpecialty: Control Theory...

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45 / 51安徽工业大学毕业设计（论文)任务书课题名称面向AGVs的物流运输系统自动化研究学　 　院管理科学与...

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中南大学硕士学位论文基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:陈曦申请学位级别:硕士专业:控制科学与...

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Abstractand fitness.The main contribution of our research work include improving the basic ant colon...

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nodes, integrating the global pheromone renewal rule with the local rule to enhance the pheromone de...

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Classified Index: U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. EngA Research on Ant Colony Algorithm fo...

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复旦大学硕士学位论文 无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞...

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江南大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:杜宗宗申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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论文题目:基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究专 业:控制理论与控制工程硕士生:张 涛 (签名)指导教...

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安徽工业大学毕业设计（论文）任务书课题名称面向ＡＧVs的物流运输系统自动化研究学 院管理科学与工程学...

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小李的难题■小李自广西大学营销专业毕业进入利客隆工作前天刚 过1年，昨天得到了一个好消息，公司调它到总...

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哈尔滨工程大学硕士学位论文多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用姓名:韩雪申请学位级别:硕士专业:计算机...

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4.5 线性八叉树邻域的确定...............................................................................

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南京师范大学硕士学位论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热...

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《西方心理学八大流派》讲义实验心理学为何诞生于德国?1、西方心理学一直在思辨哲学的母体中孕育的,而德国人...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称面向AGVs的...

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西安邮电大学毕业设计(论文)论文题目: 群智能优化算法在机器人路径规划中的应用院(系): 自动化学院专业: 智...

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移动机器人 TSP 路径规划的智能算法研究摘 要当今社会,移动机器人领域的发展成果已经被应用到关系国民经济发...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号? ?硕士学位论文割草机器人路径规划及避障算法的研...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号??江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号? ?江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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最优路径规划算法设计一、问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向...

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1遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

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1 遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

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遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是研...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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沈阳航空航天大学课程设计报告课程设计名称:数据结构课程设计课程设计题目:实现求关键路径的算法院(系):计算...

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本科毕业论文-基于蚁群算法的机器人路径规划论文题目:_基于蚁群算法的机器人路径规划系:__信息与机电工程系...

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基于遗传算法TSP路径计划算法设计摘要TSP问题是一个经典NP难度组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题有效方法...

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沈阳航空航天大学课 程 设 计 报 告课程设计名称：数据结构课程设计课程设计题目：实现求关键路径的算法院（...

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1张亚鸣　雷小宇　杨胜跃　樊晓平　瞿志华　贾占朝摘 要：在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要...

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wordword2 / 31word最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线，由...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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刀具路径生成算法一、粗加工刀具路径生成算法1粗加工路径算法等距切削分层切削（等高粗加工）适合的加工对象...

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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究仁寿一中(北校区) 张与弛1. 绪论………………………………………...

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最短路径算法最短距离算法(Dijkstra)设计与编程实现所在系(院):专业:班级:学号:姓名:绪论随着知识经济的到来...

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基于遗传算法TSP途径规划算法设计摘要TSP问题是一种典型NP难度组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题有效办法...

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文章编号222一种快速神经网络路径规划算法α禹建丽?∏√孙增圻成久洋之洛阳工学院应用数学系日本冈山理科大...

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1Y向运动加减速控制算法选择快插机构对 y向运动要求的时间极短,为保证机构在整个过程快速、平稳的运行,需对...

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最短路径算法及应用乘汽车旅行的人总希望找出到目的地的尽可能的短的行程。如果有一张地图并在图上标出每对...

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基于蚁群算法的机器人路径规划Robot’s Path Planning Based onAnt Colony Algorithm目录摘要 IAbstract II...

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摘要供货小车的路径优化是企业降低成本,提高经济效益的有效手段,供货小车路径优化问题可以看成是一类车辆路...

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沈阳航空航天大学课程设计报告课程设计名称:数据结构课程设计课程设计题目:实现求关键路径的算法院(系):计算...

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莃物流车辆路径算法的优化与设计衿肇物流车辆路径算法的优化与设计蒇【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及...

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沈阳航空航天大学课程设计报告课程设计名称:数据结构课程设计课程设计题目:实现求关键路径的算法院(系):计算...

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《数据结构》课程设计说明书题目： 求网中的关键路径班 级计科1203组 别：指导老师：彭代文完成时间：...

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最短距离算法（Dijkstra） 设计与编程实现所在系（院）：专 业：班 级：学 号：姓 ...

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精选文档，供参考！页脚下载后可删除，如有侵权请告知删除！精选文档，供参考！最优路径规划算法设计问题概...

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最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

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最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

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膆物流车辆路径算法的优化与设计袄膁物流车辆路径算法的优化与设计薀【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及...

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服务机器人路径规划及路径跟踪摘要：服务机器人由于所处的环境不可能是完全确定的，使得机器人导航问题 在服...

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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛承诺书我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数...

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刀具路径生成算法一、粗加工刀具路径生成算法1、粗加工路径算法等距切削分层切削(等高粗加工)适合的加工对象...

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文章编号:100124098(20080820037204基于几何算法的空中交通改航路径规划Ξ李雄1,徐肖豪2,朱承元2,李冬宾1(1...

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收稿日期:2007-06-20基金项目:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS149作者简介:纪晴(1983-,女,山东...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上扑对多机器人路...

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具体分析见下面的 poj 关于最短路的题解: 0.hdoj 畅通工程续(基本 dij ) // 畅通工程续//05-01-11 22:09 //...

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基于一种改进A算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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County continuation records has examined and approved the draft, spirit, believe, prehensive Yearboo...

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刀具路径生成算法一、粗加工刀具路径生成算法1、粗加工路径算法等距切削分层切削(等高粗加工)适合的加工对象...

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10基于蚁群算法的机器人路径规划MATLAB源代码D欢迎访问GreenSim团队主页→http://blog.sina.com.cn/greensi...

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物流车辆路径算法的优化与设计物流车辆路径算法的优化与设计【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及一体化发...

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CENTRAL SOUTH UNIVERSITY本科生毕业论文(设计)外文翻译题目自主机器人路径规划算法研究与实现学生姓名指导...

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物流车辆路径算法的优化与设计物流车辆路径算法的优化与设计【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及一体化发...

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刀具路径生成算法一、粗加工刀具路径生成算法1、粗加工路径算法等距切削分层切削(等高粗加工)适合的加工对象...

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基于蚁群系统算法的地图全遍历路径规划该论文来源于网络，本站转载的论文均是优质论文，供学习和研究使用，...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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欢迎访问GreenSim团队主页→http://blog./greensim邮箱:greensim@基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代...

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我们所采用的K优路径算法出自日本京都大学N.WORKS期刊上发表的“An Efficient Algorithm for K Shortest Si...

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膈基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划羇羂摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引...

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本科生毕业论文(设计)外文翻译题目自主机器人路径规划算法研究与实现移动导航机器人的动态路径规划算法摘要...

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HUAIYlhJIN51I1UILOhrtCHNOLOGY数据结构课程设计报告题目: 关键路径算法院(系:专业:班级:学生:指导教师:计算...

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