[选取日期][键入文档副标题]|刘绍翰nuaa未知环境的动态路径规划度量距离灰度化四连通和8连通。第一章、静态...

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最短路径算法及其路径规划中的应用摘要: 这篇文章把徒步运动的路径规划问题转化为求解图中任意两点间的最短...

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最短路径算法及其路径规划中的应用摘要: 这篇文章把徒步运动的路径规划问题转化为求解图中任意两点间的最短...

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蚁群算法路径规划 MATLAB 程序 function [ROUTES,PL,Tau]=ACASP(G,Tau,K,M,S,E,Alpha,Beta,Rho,Q) %% -----...

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复旦大学硕士学位论文 无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞...

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哼荫专之狄西菜谷希婶舌管扦涤些搅一湛纲诵应坪抬争秩姆梅伦婪胡秩讥菲查啮覆浆爸待找巢破谦役忻喳炬铺鸵辰...

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免疫算法在路径规划中的应用【摘要】本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊,俞涛( 上海市机械自动化与机器人重点实验室上海大学,...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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遗传混合算法路径规划研究摘要:遗传算法和蚁群算法被广泛应用于路径规划,但遗传算法收敛速度慢,蚁群算法易陷...

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路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器...

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GIS环境下的最短路径规划算法―――此处最短路理解为路径长度最小的路径02计算机1班刘继忠学号:2002374117整...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..路径规划算法及其应用综述*张广林,胡小梅,柴剑飞,赵磊...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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最优路径规划算法设计一、问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向...

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最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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精选文档，供参考！页脚下载后可删除，如有侵权请告知删除！精选文档，供参考！最优路径规划算法设计问题概...

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自动泊车路径规划算法研究随着我国汽车拥有量的增加,使得停车空间越来越拥挤,泊车困难问题日益严重,事故发生...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计基于遗传算法的TSP路径规划算法设计基于遗传算法的TSP路径规划算法设计基...

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最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线,由作战空间的一点向另外...

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如何安全有效的规划行驶路线，是自动驾驶汽车需解决的最大的难题之一。事实上，路径规划技术，现阶段是一个...

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一种基于RPP算法改进的路径规划摘要针对RRT算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题,该文将双向搜索树与RPP算法相...

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一种移动机器人的路径规划算法摘要:本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能...

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专业资料专业专心专注一种移动机器人的路径规划算法摘要: 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法...

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一种移动机器人的路径规划算法摘要: 本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法, 机器人...

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1 研究对象图3.1 16节点网络图本文研究的对象一个附权图,如图3.1所示。总共有16个节点:0~15;25条弧线。对于...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..4.3基于遗传算法的机器人路径规划4.3.1遗传算法简介[5...

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一种移动机器人的路径规划算法摘要:本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法,机器人能...

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摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种地标导向的启发式算法。在预处...

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第33卷第10期2012年10月哈尔滨工程大学学报JournalofHarbinEngineeringUniversityVol.33№.10Oct.2012船体装...

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文章编号:1674-8085(2010)02-0056-04移动机器人路径规划算法的研究*孙凌宇,冷明,朱平,周宇1112(1.井冈山大学...

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基于遗传算法的TSP路径规划算法设计摘要TSP问题是一个经典的NP难度的组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题的...

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基于蚁群算法配送路径规划探究摘要:物流配送路径规划一直是物流领域研究的热点和难点问题,文章提出了一种基...

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基于遗传算法TSP路径计划算法设计摘要TSP问题是一个经典NP难度组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题有效方法...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率，以a*算法为基础，提出一...

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基于遗传算法TSP途径规划算法设计摘要TSP问题是一种典型NP难度组合优化问题,遗传算法是求解TSP问题有效办法...

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wordword2 / 31word最优路径规划算法设计问题概述兵力机动模型的功能是支持实施机动的实体按照指定路线，由...

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机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与 SOC)2006 年第 22 卷第 11-2 期文章编号:1008- 0570(200...

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基于蚁群算法的机器人路径规划Robot’s Path Planning Based onAnt Colony Algorithm目录摘要 IAbstract II...

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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.一种移动机器人的路径规划算法作者...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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1基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过...

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深圳稻草人自动化培训焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算...

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1 研究对象图 3.1 16 节点网络图本文研究的对象一个附权图, 如图 3.1 所示。总共有 16 个节点: 0~15 ; 25 条...

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文章编号: 基于 Dubins 路径的智能车辆路径规划算法研究宋国浩,黄晋英,兰艳亭(中北大学机械与动力工程学院太...

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路径规划 API 1. 概述: Autonavi 路径规划 API 可以规划自驾, 公交及步行三种路径。一条路径( Route ) 由多...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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路径规划API概述:Autonavi路径规划API可以规划自驾,公交及步行三种路径。一条路径(Route)由多个路段组成。如...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环境...

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遍用奇话酗m昨。,咖㈣。n基于改进蚁群算法的出租车路径规划算法谭卫,赖斌(华南理工大学计算机科学与工程学院...

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路径规划API概述:Autonavi路径规划API可以规划自驾,公交及步行三种路径。一条路径(Route)由多个路段组成。如...

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基于蚁群算法的配送路径规划研究摘要:物流配送路径规划一直是物流领域研究的热点和难点问题,文章提出了一种...

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文章编号 2 2 2一种快速神经网络路径规划算法 α禹建丽 ? ∏ √ 孙增圻 成久洋之洛阳工学院应用数学系 日本...

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基于GA算法舰载机舰面移动路径规划摘要：本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行 更加深入的研究，从而提出...

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基于模糊算法的双足机器人路径规划本文针对双足机器人路径规划对环境信息过于 依赖和精确度不高的问题，提出...

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多采样寻优的双向 RRT 路径规划算法张亚琨 ;高泽东 ;曹杰 ;肖宇晴【期刊名称】《计算机仿真》 【年(卷),期】...

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2017年第36卷笫9期传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technol(^ies)129DOI：10.13873/J. 1000-978...

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最短距离算法（Dijkstra） 设计与编程实现所在系（院）：专 业：班 级：学 号：姓 ...

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一种快速神经网络路径规划算法概要一种快速神经网络路径规划算法概要1 / 14一种快速神经网络路径规划算法概...

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Classified Index: U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. EngA Research on Ant Colony Algorithm fo...

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基于改进RRT算法的AGV路径规划研究摘要:路径规划是自动导引小车控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对机器人路径规划问题,为了使机器人能在较短的时间里,经过最...

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文章编号222一种快速神经网络路径规划算法α禹建丽?∏√孙增圻成久洋之洛阳工学院应用数学系日本冈山理科大...

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基于蚁群算法的滑移预测路径规划研究周兰凤 杨丽娜 方华摘要： 月球车是搭载探测任务的可移动多功能机器人....

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