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基于A与B样条算法的农用机器人路径规划系统
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年 月 安 徽 大 学 学报 自然 科 学 版第 卷第 期 ...

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基于改进A 与DWA算法融合的温室机器人路径规划
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万方数据鬻基于改进隓算法融合的温室机器人路径规划农业机械学报劳彩莲李鹏宇冯引言随着我国农业的发展,温...

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辅助定位信标节点的移动路径规划算法研究
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第 卷 第 期 工 程 科 学 与 技 ...

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机器人全局路径规划方法
机器人全局路径规划方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 108731678 A(43)申请公布日 2018.11....

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一种快速神经网络路径规划算法85019
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第卷第期$* * 机器人年月-1V.$*9\1.*$##" + IJKJL YTc9$##"文章编号!"##$%#&&’($##")#*%#$#"%#+一种快速神...

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基于改进D 算法的AUV三维动态路径规划
基于改进D 算法的AUV三维动态路径规划.pdf

万方数据基于改进舅惴ǖ腁三维动态路径规划谹言朱蟋蟋,孙兵,朱大奇摘要:传统K惴ㄓτ糜诼肪豆婊保婊穆肪...

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基于RRT改进的路径规划算法
基于RRT改进的路径规划算法.pdf

2021年第 35卷第 7期JournalofChongqingUniversityofTechnol...

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基于RRT改进的路径规划算法
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2021年第 35卷第 7期JournalofChongqingUniversityofTechnol...

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基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划
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第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报34年 月1 ...

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移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
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第 13 卷第 2 期 智 能 系 统 学 报 ...

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划的研究
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第 36 卷 第 2 期 青 海 大 学 学 报 Vol. 36 No. 2201...

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基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
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第 16 卷第 2 期 智 能 系 统 学 报 ...

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基于改进A算法的水下重力匹配导航路径规划
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第 63 卷 第 12 期 地 球 物 理 学 报 ...

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双向蚁群算法的智能消防疏散图路径规划
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Computer Engineering and Applications 计算机工程与应用 2021,57(14) 259双向蚁群算法的...

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基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法
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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期2 0 2 0 1...

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基于变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
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第 16 卷第 2 期 智 能 系 统 学 报 ...

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基于改进A算法的水下重力匹配导航路径规划
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第 63 卷 第 12 期 地 球 物 理 学 报 ...

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复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法
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第 卷 第 期 自 动 化 学 报 、 】 ...

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基于出行偏好和路径长度的路径规划方法
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万方数据基于出行偏好和路径长度的路径规划方法李建伏,王思博,宋国平摘要:针对基于最短路径的路径规划方...

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移动机器人全覆盖信度函数路径规划算法
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第 13 卷第 2 期 智 能 系 统 学 报 ...

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基于动态路网节点的Dijkstra算法路径规划研究
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,,,,,,,:— ..,.. .,,....,,. .:;;;基于动 态路网节点

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基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划(精选)
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第 34卷第 5期南京理工大学学报(自然科学版) Vo.l 34 No. 52010年 10月 Journa l o f N an jing U niversit...

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《基于双层A算法的移动机器人路径规划.》.pdf
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基于双层A*算法的移动机器人路径规划A path planning approach to moving robot based on double layer a* ...

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基于人工势场算法的改航路径规划
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基于人工势场算法的改航路径规划徐肖豪李成功赵嶷飞中国民航大学空中交通管理研究基地,天津,摘要:为解决空中...

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多目标路径规划问题的算法综述.pdf
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第29卷第5期V01.29N0.5重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnolBusinessUniv.(NatSeiEd)2012年5月Ma...

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基于改进A 算法的电动车能耗最优路径规划
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2 0 1 5 年 1 2 月农业机械学报第 4 6 卷第 1 2 期 d o i : 1 0 . 6 0 4 1 / j . i s s n . 1 0 0 0  1 2...

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一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法.pdf
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第31卷第1期北京理工大学学报 V01.31 No.1 2011年1月Transactions ofBeijing Institute ofTechnology Jan.2...

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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划
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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划王艳,朱庆保(南京师范大学计算机科学与技术学院,江苏南京210097)...

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基于物理规划的路径诱导方法
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438 中南大学学报匀豢蒲О m43 820128 Journal central SDuth Ⅱ and Technology) Aug基于物理规划的路径诱...

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基于自适应阈值蚁群算法路径规划算法①
基于自适应阈值蚁群算法路径规划算法①.pdf

2014 年第 23 卷第 2 期. 计算机系统应用基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法①赖智铭 1,2, 郭躬德 1,21(...

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基于改进lgm-brrt^(*)移动机器人路径规划算法
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研究与开发文章编号:1007-1423(2021)04-0018-07 DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2021.04.00...

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基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法
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第 卷 第 期 计 算 机 工 程...

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