z x y O P 位矢方向: 2. 运动方程 建直角坐标系 O– xyz ,令原点与参考点重合,则: 运动方程——质点的位置随时间变化的函数方程 标量式 x = x(t) y = y(t) z = z(t) 轨迹方程——质点在运动过程中描出的曲线方程. 在运动方程中消去 t 就是轨迹方程, y = y (x) 3. 轨迹方程 如 § 位移——位置矢量的增量 1. 位移 位移——是由初位置引向末位置的矢量. 在直角坐标系中坐标分解式: y x P Q O 动画演示 路程——质点经过的路径的总长度. 如图: 2. 路程 位移与路程不同,前者是矢量,后者是标量. [问题] 二者何时相同? Q P O [例题1]一质点在xOy平面内依照 x = t 2 的规律沿曲线 y = x3 / 320 运动,求质点从第2 秒末到第 4 秒末的位移(式中 t 的单位为s;x,y的单位为cm). [解] (cm) 与水平轴夹角 [问题] 位移与参考系的选择有关吗?