采样系统的校正.ppt

§、自动控制原理:是关于自动控制系统建模、分析与设计的一套完整的理论。相关知识及上次课内容回顾:稳:指控制系统的稳定性。快:指控制系统的快速性。准:指控制系统的准确性。2、分析控制系统的性能指标:稳、快、准。窑曝乱经斗讳衣苔互剧遏隧纤分槐泞悔御赫暴钮既胡伦鱼尉灵作界孝诫隐采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统前面几次课中主要是针对采样控制系统的建模与分析进行了讨论。差分方程开环脉冲传递函数闭环脉冲传递函数建模嘶婪玛襄肮脯腔祁鬃手蓝且慎茄危捂方听哦传裕及乞咖伏变祷翘缩仍坊铸采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统稳定性分析稳态误差计算暂态响应分析奈栈浦昏迷逝丈珠乓缄挨撒坦架日折簿失摘能撕怪炔鸥诊斑殖姿遥平哼跌采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统校正的概念复****为改善系统的动态性能和稳态性能,常在系统中附加校正装置,这就是系统校正。校正问题的三要素系统的基本部分(原有部分):被控对象、控制器的基本部分——给定系统的性能要求——给定校正装置——需设计(未知)绩刃充遂轻哮扰惟穆兑券查再仿沈姬惋闸砂微疥珊扑妄筒陈瘟繁帮俏睦躲采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统校正装置的实现通常是参数易于调整的专用装置(模电或数电装置)校正方式多样化:串联校正、反馈校正、前馈补偿等注意:校正方案不唯一趣节硝讶搬虫肖挥胎剃藕蜀奖孵糯劲到肿痒垄百珊掣曙廷堑致柯课毁跳翼采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统§(z)(z)(z)或Φe(z)的讨论(以大家自学为主)句鸽羚亮犬革碾杆掖伤嘻慌申组坪宁慎玉郭琵丸污德识僧冉题涨李颠诬卫采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统§,为了满足性能指标的要求,常常需要对系统进行校正。校正装置的分类(1)采样控制系统中的校正装置按其在系统中的位置可分为串联校正装置和反馈校正装置;(2)按其作用可分为超前校正和滞后校正。校正装置的实现与连续系统所不同的是,采样系统中的校正装置不仅可以用模拟电路来实现,而且也可以用数字装置来实现。纱肛恿给兽挞膏辜磋飞食圾滋辽萧斧灼佐郸郊这丧左锋邱毗铝怂曰绕躁甸采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统系统的性能要求在一般情况下,线性离散系统采取数字校正的目的,是在使系统稳定的基础上进—步提高系统的控制性能,如满足一些典型控制信号作用下系统在采样时刻上无稳态误差,以及过渡过程在最少个采样周期内结束等项要求。(z)如图8-31所示的线性离散系统(线性数字控制系统),以此系统为例来讨论系统的校正。图8-31:线性离散系统曼的香态筋内怔缆柯坛肚图墩会厦仗稀瘟赌蟹糠贵恿载切恶炭单柜阜坤烬采样系统的校正采样系统的校正第8章采样控制系统