毕业设计+智能循迹避障小车设计.doc

目录
摘要………………………………………………………………………………………2
ABSTRACT…………………………………………………………………………………2
第一章绪论……………………………………………………………………………3
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第二章方案设计与论证………………………………………………………………4
主控系统 …………………………………………………………………………4
电机驱动模块………………………………………………………………………4
循迹模块 …………………………………………………………………………6
避障模块 …………………………………………………………………………7
机械系统 …………………………………………………………………………7
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第三章硬件设计………………………………………………………………………8
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第四章软件设计 ……………………………………………………………………12
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第五章制作安装与调试………………………………………………………………18
结束语……………………………………………………………………………………18
致谢………………………………………………………………………………………19
参考文献…………………………………………………………………………………19
智能循迹避障小车

摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。
关键词:智能小车;STC89C52单片机; L298N;红外对管

Intelligent tracking and obstacle-avoid car
Abstract:Based infrared detection of black lines and the road obstacles, and use a STC89C52 MCU as the controlling core for the speed and direction, A electronic drived, which can automatic track and avoid the obstacle, was designed and fabricated. In which, the car is drived by the L298N circuit, its speed is controlled by the output PWM signal from the STC89C52.
Keywords: Smart Car; STC89C52 MCU; L298N; Infrared Emitting Diode

第一章绪论


自第一台工业机器人诞生以来,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。
随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统,对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达,而基于图像的理解技术还很落后,机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。D,D已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不要求清晰图像只需要粗略感觉的系统中考虑使用