网络化控制嵌入式终端系统研究.pdf

湖北工业大学
硕士学位论文
网络化控制嵌入式终端系统研究
姓名:李明
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:杨光友
20080301
本文采用了嵌入式哪服务器甜摘要以及鬚服务器。湖北工业大学硕士学位论文协议栈,开发了针对网络控制器那绦颍菇薊文件系统世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。随着计算机、通信、自动控制、微电子等技术的发展,人们对工业生产的智能化提出越来越高的要求,远程监控工业设备势必将成为发展趋势。随着制造工艺的进步,嵌入式控制芯片的成本越来越低,功能却越来越强大,不仅解决了嵌入式微控制器与拥募术问题,同时也使得这种连接费用降低到工业控制完全可以接受的程度,这促使了嵌入式网络控制技术的出现。本课题的研究工作是设计和实现网络化嵌入式控制系统终端平台。通过分析模式的灵活便捷性,又可以达到疭模式的专业性;在操作系统的选取上,考虑机控制的应用程序,利用开发了客户端友好的用户界面以及控制网页,对工业洗衣机实现了基于的远程实时监控,实现了在线的变频调速、阀门系统的一种所具有的传统控制系统的特点,以及处于网络环境中,所具有的新特本系统为网络化嵌入式控制系统的进一步研究提供了软硬件上的支持。现有的网络化控制系统中的两大架构疭模式和疭模式,结合各自的优缺点,相结合的系统架构,既可以发挥疭到控制系统满足实时性的要求,本文选取了/.Ⅱ作为系统支撑,,分析了其功能模块。并将工业洗衣机作为网络化嵌入式控制的实验对象,以常用的变频通讯、痮控制以及模拟量的采集为客户端远程监控的目标。在嵌入式控制器上设计了相应的网络监控以及洗衣开关量的控制和洗涤仓温度的监控。最后,对网络化控制系统进行了总结展望。分析了网络化控制系统作为控制性,提出了进一步研究的问题及主要研究工作。关键词:网络控制系统,,/.,厂甀ひ迪匆禄.’
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湖咖二堂大謦,学位论文作者签名:莎磁,日期:∥髫年日学位论文作者签名:移场指导教师签名:呻矽扔袭\日期哆呓年虑扇日期:口兮年聑影日学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文版权使用授权书原创性声明本人郑重声明:所里交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖北工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
嵌入式网络化控制系统现状第乱湖北工业大学硕士学位论文现在人们正处在信息时代,而已经成为信息社会中很重要的组成部分。.技术深入到人们日常生活和工作中使用的电子设备中,可使人们快捷方便地查阅和发布各类信息【縪同时,人们也希望通过对家用电器、工业设备等终端进行远程控制。机及现有的际蹩梢月悴糠值囊G螅ü希望开发一种新技术,既能充分利用现有的技术和资源,又能以很低的成本将它应用到各类智能装置和家用电器中去。在这种情况下,嵌入式系统因其与软硬件结合较为紧密,使用方便,开发简便从而得到了很大的发展,成为后时代的发展主流。网络技术的运用及互联网的兴起又为嵌入式系统的发展起了推波技术的趋势【。一方面对于环境恶劣的现场,可以通过网络传递信息,实现远程控制;另一方面,现场控制和上层管理相结合,可以实现办公自动化与工业自动化的无缝结合。由于嵌入式系统与网络的结合,在嵌入式实时操作系统中引入疨协议栈,支持嵌入式设备接入网络,己成为嵌入式领域重要的研究方向。上世纪年代以来,网络控制系统,其全分布、网络化、集成化以及节点智能化等诸多优点而广泛地应用于自动化制造工厂、汽车电子、机器人、航天航空器以及电气化运输工具等领域【俊M缁制系统侵缚刂葡低车母髦悄苌璞讣创ǜ衅鳎刂破骱椭葱衅鞣植荚诓煌域空间,通过网络形成闭合回路,各节点之间的数据和信息的交换需要网络来实现。它是将当今先进的网络通信技术,计算机技术和控制技术融为一体的分布式的费用和并不高的可靠性,使得这种方案不能被广泛的接收和使用。于是,人们助澜的作用,随着计算机和网络技术的发展,在工业控制领域中出现了引入网络因控制系统删。在当前的网络化控制系统中,普遍意义上的智能仪表、测控仪