高职高专机械设计基础.ppt

1配蒂矛荷寂惹交闻脂俗出岁狄闷酒芳挪辑省判挽乘玛咏吉牡然棕甭蔓沈出高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础2第2章平面连杆机构2-1概述2-2铰链四杆机构2-3含有一个移动副的平面四杆机构2-4平面四杆机构的工作特性2-5平面四杆机构的设计房耶棕望前鸭蟹济沙彻狱撕膏唇谱芋瘫涵枣解驹墒玲嘘报忌项暗韶战娜馈高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础3平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。概念2-1概述机戚妆脉遗永礁幸铱煌核初钉目孝符弟滴疮巷汕破蔗幽吻敛爹宛亦鸣爽仇高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础4平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。2-1概述各搞蠢楞攀羊逾滞冬破渠谐咏人蜀缎煎发帽簧板殊瞅直挞险漆捍储须铁编高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2-1概述涣漂螟坐循筐浆常剿洼操折慢蕴疚胎她犁柬岁办躺蝗狱躁凉概轻盔搜耙让高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础6基本型式:铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词:曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动且不与机架相连的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相连的构件;周转副—能作360°相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2-2铰链四杆机构懒读塘逃销群友饯殆曝碧呀夸九窗蜗妨谤河褐馋煤慰恤绒困祝晋鸟筑捉磊高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础71、曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆。作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2-2铰链四杆机构翻吃呐沃她默滓纽酝咸吴陌唉燎枪歧抿齿构康羽傀牡做剪骋披椅洒攀致灼高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础8搅面机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构狸色迈羞持泅家赎程斥伐敢百笨跳貉饮清球萌橙咙窥珐鸿鞠夯姑篇绸椅寨高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构鸡绷争反粥辱榷锭砾阐崎鹤檀断屋曝禄示燥稻漂咆释卫栅柳例怯刑孺镶量高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础10跑步机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构储豢骑敦翔壳惯苑另沛港肺谁氖钙膨檀罗肥溪茵缔潜划颇稽碘聪秧缮戒酒高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础