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书名:机械设计基础
ISBN: 978-7-111-45747-3
作者:赵永刚
出版社:***出版社
本书配有电子课件
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第2章平面连杆机构
2-1 概述
2-2 铰链四杆机构
2-3 含有一个移动副的平面四杆机构
2-4 平面四杆机构的工作特性
2-5 平面四杆机构的设计
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平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。
平面连杆机构的优点:
由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;
结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;
可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;
利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。
平面连杆机构的缺点:
根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;
运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。
概念
2-1 概述
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平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。
2-1 概述
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由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。
如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。
2-1 概述
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基本型式:
铰链四杆机构,其它四杆机构都是
由它演变得到的。
常用名词:
曲柄—作整周定轴回转的构件;
连杆—作平面运动且不与机架相连
的构件;
摇杆—作定轴摆动的构件;
连架杆—与机架相连的构件;
周转副—能作360°相对回转的运动副;
摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。
平面四杆机构的基本型式
2-2 铰链四杆机构
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1、曲柄摇杆机构
特征:曲柄+摇杆。
作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。
如下图所示雷达天线
2-2 铰链四杆机构
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搅面机
1、曲柄摇杆机构
2-2 铰链四杆机构
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缝纫机脚踏板机构
1、曲柄摇杆机构
2-2 铰链四杆机构
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跑步机
1、曲柄摇杆机构
2-2 铰链四杆机构
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