工业机器人现场编程(kuka)+陈小艳+ppt课件c-01-o-k-机器人程序的备份、加载方法与步骤-课件.pptx

机器人程序的备份、加载方法与步骤主要内容掌握机器人数据存档的途径掌握机器人对数据进行还原的操作步骤掌握机器人加载外部程序的方法存档和还原机器人程序存档途径1)USB(KCP)——即从示教器上插入U盘2)USB(控制柜)——即从机器人控制柜上插入U盘3)网络——即在一个网络路径上存档,所需的网络路径必须在机器人数据下配置存储数据①菜单项②所有③应用④系统数据⑤LOG数据⑥KrcDiag注意事项:①如果通过“所有”方式进行存档,并且已有一个档案,则原有档案被覆盖。②如果没有选择“所有”而选择了其他菜单项或者KrcDiag进行存档,并且已有一个档案,则机器人控制系统将机器人名与档案名进行比较,如果两个名称不同,则会弹出一个安全询问。③如果多次用KrcDiag进行存档,则最多能创建10个档案,档案再增加时则覆盖最老的档案。④此外,还可以将运行日志进行保存。还原数据KUKA机器人对于存档之后的数据也可以进行还原,还原时可以选择以下菜单项:①所有②应用程序③系统数据在KUKA机器人中,通常情况下,只允许载入具有相应软件版本的文档,如果载入其它文档,则可能出现后果:①故障信息②机器人控制器无法运行③人员受伤或财产损失存档及还原的操作步骤存档的操作步骤:①选择菜单序列文件>存档>USB(KCP)或者USB(控制柜)以及所需的选项②点击“是”确认安全询问,当存档过程结束时将显示信息提示窗口③当文件存档完成后,将U盘取下还原的操作步骤①打开菜单序列文件文件>还原,然后选择所需的子项②点击是确认安全询问,已存档的文件在机器人控制系统里重新恢复,当恢复过程结束时,屏幕出现相关的消息。③如果已从U盘完成还原,则拔出U盘。④重新启动机器人控制系统,为此需要进行一次冷启动。加载机器人程序KUKA机器人除了可以使用自身编辑的程序之外,还可以直接通过USB导入由离线编程方式生成的程序代码并运行,具体的操作步骤如下:①将机器人设成在“专家”模式下,即可查看外部USB上的程序文件。②。复制方法:选中文件,点击编辑按钮,选择复制选项;将光标定位在相应的文件夹下,单击编辑按钮,选择添加选项。③以选定方式进入程序编辑器,运行程序。总结掌握机器人数据存档的途径掌握机器人对数据进行还原的操作步骤掌握机器人加载外部程序的方法