工业机器人现场编程(kuka)+陈小艳+ppt课件c-01-o-k-程序文件的使用-课件.pptx

程序文件的使用主要内容掌握创建程序及新文件夹的操作步骤了解程序模块的属性构成掌握选择或打开一个程序的功能掌握编辑程序模块的方法创建程序模块1-程序的主文件夹2-其它程序的子文件夹3-程序模块/模块4-程序模块的注释程序模块新建程序的操作步骤:1)在导航器目录结构中选定要在其中建立程序的文件夹。2)点击新按钮。3)仅限在专家用户组中:窗口选择模板将自动打开,选定所需模板并用OK键确认。4)输入程序名称,并点击OK确认。新建文件夹的操作步骤:1)在目录结构中选定要在其中创建新文件夹的文件夹,例如文件夹R1。2)点击新按钮。3)给出文件夹的名称,并用OK键确认。程序模块的属性SRC文件含有程序源代码DAT文件含有固定数据和点坐标选择或打开程序程序已选定1)语句指针将被显示2)程序可以启动3)可以有限的对程序进行编辑,选定的程序尤其适用于应用人员用户组进行编辑的情况,例如:不允许使用多行的KRL指令。4)在取消选择时,无需回答安全提问即可应用更改。如果不允许的更改进行了编程,则会显示出一则故障信息。程序已打开1)程序不能启动2)程序可以编辑,打开的程序尤其适用于专家用户组进行编辑的情况3)关闭时会弹出一个安全询问,可以应用或取消更改!如果在专家用户组中对一个选定程序进行了编辑,则在编辑完成后必须将光标从被编辑行移开至另外任意一行中,只有这样才能保证在程序被取消选择时可以保存编辑内容程序已选定时,此状态与导航器相互切换的步骤如下:1)从程序切换到导航器:选择菜单序列编辑>导航器2)从导航器切换到程序:点击程序程序已打开时,此状态与导航器相互切换的步骤如下:1)从程序切换到导航器:选择菜单序列编辑>导航器2)从导航器切换到程序:点击编辑器注意:必须先停止正在运行或已暂停的程序,才能使用这里提及的菜单序列和按键编辑程序模块程序模块编辑方式:复制删除改名备份程序复制的操作步骤:①在文件夹结构中选中文件所在的文件夹②在文件列表中选中文件③单击编辑>复制按钮④给新模块输入一个新名称,然后点击OK键确认注意:在用户组专家和筛选设置详细信息中,每个模块各有两个