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工业机器人现场编程(kuka)+陈小艳+ppt课件c-02-o-k- 机器人的机械系统-课件.pptx

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约6页举报非法文档有奖

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机器人的机械系统学****目标和建议学****目标掌握库卡机器人机械系统组成掌握库卡机器人各个轴的对应名称掌握库卡机器人机械零部件的组成学****建议练****库卡机器人的手动操作机械手运动链的起点:机器人足部运动链的开放端:法兰机械系统由哪几部分组成?机械手是机器人机械系统主体。它由众多活动的、相互连接在一起的关节(轴)组成。它也被称之为运动链。库卡机器人的机械零部件底座转盘平衡配重大臂小臂手动库卡机器人的轴对应关系2轴1轴3轴6轴5轴4轴1轴、2轴与3轴是主轴4轴、5轴与6轴是腕部轴工业机器人虚拟练****系统开机打开示教器的机器位置显示窗口机器人使能确定当前处于轴坐标系下控制A1轴正向运动控制A1轴负向运动按步骤5、步骤6依次控制A2、A3、A4、A5和A6进行单轴控制系统关机

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