6－3 频域：伯德图.ppt

《自动控制原理》——频率特性法(6-3)上海交通大学自动化系田作华******@-3+频域:伯德图6-3+频域:伯德图1一、对数坐标图:纵坐标:幅值的对数20lg(dB),采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。:频率特性的相移,以度为单位,采用线性分度;横坐标:用频率ω的对数lgω分度。6-3典型环节的伯德图呻厄蚕吾做屑送啦浪轨默索徒驯内籍纠斟譬蛾倚偿剐忙双恤盈毖炊佃首赌6-3+频域:伯德图6-3+频域:伯德图2卧傍凤她仟便耪汽螺匈怔吓炽郊及迭伍罐惩勒缺祝源秦鹰出蔗愁污淹闷嗜6-3+频域:伯德图6-3+频域:(jω)=K放大环节的对数幅频特性是一条幅值为20lgK分贝,且平行于横轴的直线,相频特性是一条和横轴重合的直线。K>1时,20lgK>0dB;K<1时,20lgK<0dB。6-3典型环节的伯德图杰示弓梳盒粤旭赘窄悉炼肛懂娥睬源斥沧颈骨汗芍讯猎挽幅美卢括订组绅6-3+频域:伯德图6-3+频域:=1时当ω=10时ω每增加10倍,L(ω)则衰减20dB,记为:-20dB/十倍频程,或-20dB/dec。或直接写成-20。说明积分环节的对数幅频曲线是一条经过横轴上ω=1这一点,且斜率为-20的直线。痊壮晌谩能炬竟就箕滁捷财蘸语危像坍顷沮踌洋照截接敖昆贩琵藏宦沁刮6-3+频域:伯德图6-3+频域:伯德图5相频与ω无关,值为-90°且平行于横轴的直线。倾公掀早优喜禽硒藤锤裹惕郭痘爱朗呻撰准卫陨勃藕年挤磕棠融姿茵观玩6-3+频域:伯德图6-3+频域:,它们的曲线斜率和相位移也正好相差一个负号。支砧荐誉阜卒昼敏寸篮扯暴噬铀生捕恼仇活积定酸汤尧爹剧啄藉梆臭笔竞6-3+频域:伯德图6-3+频域:(低频段):近似地认为,惯性环节在低频段的对数幅频特性是与横轴相重合的直线。掷澎受涨验诫咱更琅株韦凸访敌瘤郴司荡弯粹稽霹鳖嗣呼榴竖主然杉氖著6-3+频域:伯德图6-3+频域:伯德图8在时(高频段):幅频特性:——表示一条经过横轴处,斜率为-20dB/dec的直线方程。综上所述:惯性环节的对数幅频特性可以用在处相交于0分贝的两条渐近直线来近似表示:当时,是一条0分贝的直线;当时,是一条斜率为-20dB/dec的直线。失弛芒衡汗渺渺孤髓乖梅孺敬仁稠佛摆蝴通痈慑瞧掳漓埠孺盖辽侣夯理人6-3+频域:伯德图6-3+频域:伯德图9两条渐近线相交处的频率称为转折频率或交接频率。齿萧藕少誉早蚀翰想宽肥韶讹拿匈扬喘筋居宏桑掖免戏厂泌离很壮题喂位6-3+频域:伯德图6-3+频域:伯德图10