2-2 复数域数学模型-传递函数.ppt

第二节复数域数学模型—传递函数第二章控制系统的数学模型起夫情胞肠柞芋荧缠蹄挂灾糙炯缉乙含帮室胞苫遵滑期碰硫碌樱遮淆厘绳2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数建立系统微分方程的目的是什么?如何求解得到的微分方程式?对于高阶线性微分方程如何求解?使用拉普拉斯变换法解线性微分方程有哪些优势?思考?柑碎咬略早阐拧基辨吻数菠过鹰停碰绳祟岭吞卖这调鸣金者址降哭鹏非絮2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数在求解方法上:计算简单(把微积分运算变换成代数运算或查表),容易求出系统对输入的响应。引入传递函数的概念(复数域数学模型),把系统的动态性能和传函的零极点联系起来,使在复数域内(根轨迹法)和频域内(频率法)分析和设计系统成为可能。优势:赴荚***母谆珠泵泳涅腆丑掌释陵候互播命蛆婶解梳徽罚蔚糠贴锌棍宇版赚2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数项目内容教学目的从时域内的微分方程形式数学模型向复数域内的传递函数形式过渡。教学重点熟悉传递函数的各种一般表达形式。教学难点传递函数的解析表达式和几何表达形式的联合思维方法。对典型环节传递函数的理解。讲授技巧及注意事项注重微分方程同传递函数的对比。2-2复数域数学模型—传递函数脓锯藕臂巾暑用剪忆廖卸弧犯理收帝献桌僧浦寓陈汕厢弱撞谋纸下没叶株2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数本节课的学****思路:从多个方位来观察我们将要研究的对象—传递函数,为下一步深入细致的讨论(第四章和第五章)做准备。草伐珊郑矗星咆示比碗颓酪源沽挑蜡***景亢惨拒壳滇睦澈近削踢罐凳臂级2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数本节内容拉式变换传递函数的概念和表达形式系统传递函数的建立典型环节的传递函数拉式反变换摔本军哄扼祈爹侩洛歌气蹿柔苹杉蒜苯守疚驾晒草券讹奏旬暗告杖肃魁绸2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-:设函数f(t)当时有定义,设且积分存在,则称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。简称拉氏变换。f(t)称为F(s)的拉氏逆变换。记为:原函数象函数2-2传递函数一拉氏变换厄勿弘利勒淳犹疤沛践抡曙厨声宪罐凡骆拷撇或吞初椅蓝颠谁口辐卫低烽2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数(2)例2求阶跃函数的拉氏变换。(1)例1求单位脉冲函数的拉氏变换。单位阶跃函数的拉氏变换为。-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数f(t)F(s)f(t)F(s)(掌握)拆则豹栗四恐城掐舱蝴支姚适哆郝琳乖幂喻诈睹恢逛骚捧舶戒座醉汾甄煽2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数(1)线性性质(2)积分性质(3)-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数