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自动控制毕业论文.docx乌鲁木齐职业大学毕业论文论文题目:直流调速系统姓名:卢冬冬学号:2010080120专业:机械制造与自动化学院:应用工程学院指导教师:吕文艳完成时间:2013年1月1日论文课题:直流调速系统作者介绍学生:卢冬冬 指老师:吕文艳专业:机械制造与自动化 班级:机械1005班引言直流电动机和交流电动机相比,其制造工艺复杂,生产成木高,维修困难,需备有直流电源才能使用。但因直流电动机具有宽广的调速范I韦I,平滑的调速特性,较高的过载能力和较人的起动、制动转矩,因此被广泛地应用于调速性能耍求较高的场合。在工业生产中,需要高性能速度控制的电力拖动场合,直流调速系统发挥着极为至要的作用,高精度金属切削机床,大型起重设备、轧钢机、矿丿|:卷扬、城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管一直流电动机拖动系统,具有自动化程度高、控制性能好、起动转矩大,易于实现无级调速等优点而被广泛应用。而且,直流调速系统在理论和实践上都比较成熟,从控制技术角度来看,它又是交流调速系统的基础。因此加强对直流调速系统的发展有利于更进一步发展交流调速系统,促进调速系统的进一步完善。直流电动机的调速方法有三种,即电枢冋路串电阻调速、弱磁调速和调压调速。其中弱磁调速和调压调速均可实现无级平滑调速,调压调速的调速范I韦I人,调速性能最好,是应用最为广泛的白动调速方法。采用调压调速的直流调速系统,需要一可控直流电源为直流电动机电枢供电。常见的可控直流电源有三种:旋转变流机组、静止可控整流器和直流斩波器。相应的直流调速系统也有三种:即发电机-电动机调速系统,晶闸管相位控制直流调速系统和直流斩波器调速系统。晶闸管相位控制直流调速系统和发电机-电动机调速系统相比,具有放大倍数大、快速好、效率髙、经济性好、体积小、控制方便、运行噪声小等优点;而直流斩波器调速系统和晶闸管相位控制直流调速系统相比,乂具有功率器件少、线路简单、调速范围宽、快速响应好、效率和功率因数高等优点,但因受器件容量等因索的限制,Fl前主要用于中小功率的调速系统。在工业生产上,早期应用的是发电机-电动机调速系统,随着电子技术的发展,晶闸管相位控制直流调速系统获得越来越广泛的应用。目录1、 直流调速概念1调速概念 62、 93、 晶闸管- ——电流截止负反馈…、电流双闭环直流调速系统组成及静特性……154、 总结 165、 参考文献 171、:电动机被调量:速度调速:为了满足生产机械的要求,人为的改变电机的转速。稳速:把负载变化、电网波动等因素对电机转速的影响,通过调节作用降到最低限度,甚至消除。调速系统要求调速和稳速和结合。速度要求可调,但调至到某一速度运行时,要求速度要稳定。1对于要求在一定范围内平滑调速的系统来说,调压方式最好改变电阻只能有级调速;并且功耗人;特性软。弱磁虽然能够平滑调速,但调速范围不人,往往只与调压方案配合,在基速(额定转速)以上作小范围的弱磁升速,以扩大调速系统的调速范围。因此,自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主。改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法,调节电枢供电电压或者改变励磁磁通,都需要有专门的可控直流电源,常用的可控直流电源有以卜•三种:旋转变流机纽・。用交流电动机和直流发电机组成机组,以获得可调的直流电压。静止可控整流器。用静止的可控整流器,如***弧整流器和晶闸管整流装置,产生可调的直流电压。直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不可控整流电源供电,利用直流斩波或脉宽调制的方法产生可调的直流平均电压。晶闸管可控整流器的功率放犬倍数大约在10°〜10',控制功率小,有利于微电子技术引入到强电领域;在控制作用的快速性上也大大提高,有利于改善系统的动态性能。但是,晶闸管整流器也有它的缺点,主要表现在以下方面:晶闸管一般是单向导电元件,晶闸管整流器的电流是不允许反向的,这给电动机实现可逆运行造成困难。必须实现四象限可逆运行时,只好采用开关切换或正、反两组全控型整流电路,构成V・M可逆调速系统,后者所用变流设备要增多一倍。晶闸管元件对于过电压、过电流以及过高的du/dt和di/dt十分敏感,其屮任一指标超过允许值都可能在很短时间内元件损坏,因此必须有可靠的保护装置和符合要求的散热条件,而目•在选择元件时还应保留足够的余量,以保证晶闸管装置的可靠运行。晶闸管的控制原理决泄了只能滞后触发,因此,晶闸管可控