多摩川精机株式会社旋转变压器的介绍.ppt

旋转变压器的概述旋转变压器的概述多摩川精機株式会社简介?伺服电机:是一个能通过电信号对旋转角度、旋转方向、旋转速度进行控制的电机。其高精密、高精细的控制能力,被广泛应用于机床与工业机器人等设备的驱动控制。?角度传感器:安装伺服电机是为了检测旋转角度、旋转方向、旋转速度变化。也常用编码器和旋变。伺服电机的外型内置角度传感器编码器的外型角度传感器的分类旋变系统?旋变:角度的检测。在轴上安装检测、从交流电压(模拟式信号)的形状产生角度信号。?R/D转换器:旋变的模拟角度信号转换成数字信号的电子芯片。旋变系统?旋变系统=旋变+R/D转换器?旋变系统是角度传感器的一种旋变的外型定子和转子分开的样子(SMARTSYN、内置型)光电式编码器和旋转变系统的比较光电编码器结构旋变系统结构(图例为增量式编码器)旋变系统的特征?旋变和R/D转换器之间用电缆连接的话可以间隔几米甚至几十米的距离。旋变因其对恶劣环境的适应能力,可以安装在恶劣的条件下,由于R/D转换器是电子元件组成,其可以放置在控制盘附近,环境比较好的地方,这样就能足见一个抗恶劣条件下,精确检测的系统了。旋变(BRX)的原理(1/10)?旋变的原理基本上和变压器是一样的。?变压器有1个铁心和2个绕组。?在变压器一侧绕组输入电压时,铁芯中就产生磁通。这个磁通与侧绕组互联后,产生输出电压。?在此,我们假定从一侧绕组的输入信号线1开始。磁通的方向是向右(顺时针)方向转动的。变压器的构成旋变(BRX)的原理(2/10)?变压器的铁芯是分开的,先假定2个铁芯间的空隙。?因为磁通能透过空隙的,所以和1个铁芯是一样的。当第1侧绕组输入交流电压,第2侧就能输出交流电压。?在此,第2侧绕组向右与磁通互联时。我们就假定输出电压和输入电压的相位,是同一相位(同相)。1侧铁芯和2侧铁芯的相对位置关系是0°的状态。旋变(BRX)的原理(3/10)?2个铁芯,如果当1侧铁芯发生旋转时,1、2侧铁芯相对位置发生变化时,1侧铁芯的磁通就能难到达2侧磁通。?这个结果,就导致了2侧绕阻的磁通互联减少、输出电压也变小。1侧铁芯和2侧铁芯相对位置约为45°时的状态。