多摩川精机株式会社旋转变压器的介绍.ppt

旋转变压器的概述多摩川精機株式会社简介伺服电是一个能通过电信号对旋转角度、旋转方向、旋转速度进行控制的电机其高精密、高精细的控制能力,被广泛应用于机床与工业机器人等设备的驱动角度传感器安装伺服电机是为了检测旋转角度、旋转方向、旋转速度变化。也常用编码器和旋变。内置角度传感器伺服电机的外型编码器的外型角度传感器的分类角度传是器电式旅转变器(利用电碾感应)+R/D转换器旋转变压器系统性编码器光竽式按式电位器旋变系统◆旋变:角度的检测。在轴上安装检测、从交流电压(模拟式信号)的形状产生角度信号◆R/D转换器:旋变的模拟角度信号转换成数字信号的电子芯片。旋变系统旋变系统=旋变+R/D转换器·旋变系统是角度传感器的一种旋变的外型定子和转子分开的样子SMARTSYN,内置型光电式编码器和旋转变系统的比较电编码器旋变系世方愤K/D转换器输出信号闪A相快拟信号波形龄形回路输出信号(B相)巴改(粪光Y巴芹在机内感光体等)组成信号旋变系统结构光电编码器结构(图例为增量式编码器旋变系统的特征旋变和RD转换器之间用电缆连接的话可以间隔几米甚至几十米的距离。旋变因其对恶劣环境的适应能力,可以安装在恶劣的粲件下,由于RD转换器是电子元件组成,其可以放置在控制盘附近,环境比较好的地方,这样就能足见一个抗恶劣粲件下,精确检测的系统了。~~~(~1%韩-14bt(-1+bit当(-·尺寸e运行品5c-1550+151-1℃c~+8510c-1010~45-10℃-50c抗性对值式检测荷正分解低报角式有限角恶环下用旋变(BRX)的原理(1/10)旋变的原理基本上和变压器是一样的变压器有1个铁心和2个绕组。辂电组输入电压时,铁花中镜产生磁通,这个磁通与侧组互联后,高转们假定从一侧绕组的输入信号线1开始。磁通的方向是向右(顺时针)方绕组输入信号线1输入电压输入电压细人信号战2轴出信号2变压器的构成旋变(BRX)的原理(2/10)变压器的铁芯是分开的,先假定2个铁芯间的空隙。和出电读形细大当第侧绕组输人交流电压,第2侧就能输出交流电在此,第2侧绕组向右与磁通互联时。我们就假定输出电压和输入电压的相位,是同一相位(同相)。积使有间即可以从男鲁出倍号线1人电压出电压門出信号线1侧铁芯和2侧铁芯的相对位置关系是O°的状态。旋变(BRX)的原理(3/10)入电国2个铁芯,如果当1侧铁芯发生旋转2侧铁芯相对位置发生变化时,1侧铁芯的磁通就能难/出中正联长相,小到达2侧磁通。这个结果,就导致了2侧绕阻的磁通互联减少、输出电压也变小。1侧铁芯和2侧铁芯相对位置约为45°时的状态。