编码器定位技术在巷道堆垛机系统中的应用.pdf

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编码器定位技术
在巷道堆垛机系统中的应用
口沈阳飞机工业集团物流装备有限公司李国洪
( ,
。摘要编码器计数与定位技术应用于有轨巷道堆垛机控制系统中实现
, , ,
了绝对认址不仅提高了定位精度又有效地降低成木提高了
, 、
堆垛机的整体性价比是一种可广泛应用于中低端堆垛机中的
。
控制系统
、、、、
关键词( 旋转编码器矢量变频器堆垛机)∗+ 低成本
近年来, 由有轨巷道堆垛机址法的缺点是易出现计数错误, 一年中只有两三个月出入库频率
。、
组成的自动化立体仓库的应用越尤其在紧急制动或机械晃量变大较高整个系统由 05 排货架 6
, , , 、、
来越普及同时用户对立体仓时更易出现错误直接导致取送台堆垛机一台 78 9 输送车 05
。
库性能的要求越来越高, 对价格货位的错误此外, 速度调节不条出入库输送线及: 条转接输送
。。
的要求也越来越苛刻精确, 定位时存在欠调或过调现线构成仓库系统设备构成如图
。
为了满足部分低端客户群体象, 其主要原因是速度调节依据 0 所示
、。;
对于自动化仓库高性能低价格以货格为单位 0 控制系统结构
的要求, 在有轨巷道堆垛机的电本文介绍的控制方案中, 将整个系统采用典型的管理、
控制系统中采用编码器十认址片相对认址 3认址片 4 的控制系统监控及现场设备控制三层结构,
, 、, 、
的定位技术结合, ∗+ 控制矢加入编码器一是起到绝对认址在<= &9= & 服务器工控机和终端
、, ,
量变频器模拟量控制的应用的作用二是实现对精确距离值计算机上运行以下软件, 执行不
、。
实现堆垛机的绝对认址线性速的采集 3不再以格为单位 4, 通过同的任务
, ,
度调节提高了认址精度实现,∗+ 对模拟量输出模块的电流控服务器( 在服务器上运行管理
,
平滑调速的控制性能整机在实制, 最终达到对变频器频率线性系统数据库软件, 存储所有相关
、。。、、、
际应用过程中, 性能可靠平稳给定的调速过程下面以某部队的库位器材用户人员等信
,
其整体控制性能可以和激光测距仓库为例对编码器认址系统的息。
, 。
系统相媲美但单台堆垛机的电堆垛机电气控制进行阐述库区监控站 3工控机 4 ( 负责
气硬件成本较激光测距系统可降立体库的设备监控、设备调度、
。
低−./ 万元, 可以广泛应用于运自动化立体库设备构成通讯管理
行速度在 0−1 米 2 分以下的堆垛出入库站计算机( 运行客户端
。
机控制系统中该立体库为某部队的备品备软件, 负责立体库的出入库操作,
, , ,
过去认址片形式的相对认件库平时出库频率不是很高同时连接 0 台打印机负责打印出
入库报表。
;
−计算机信息管理系统硬件
组成
计算机信息管理系统硬件包
、、
括服务器
)< 电源监控计算
机、出入库计算机、打印机、条
、。
码设备网络连接等设备为保
证系统的安全可靠, 系统主要设
备均选用知名厂家的设备。
;
/ 控制软件组成
一
<
+ > ?< ( 即库存管理软件