机械类毕业设计外文文献翻译.doc

课程名称单片机原理与应用
课题名称机械手顺序控制器设计
任务书
设计内容与设计要求
设计内容:
用单片机设计一个机械手顺序控制器,用来对某一机械手作业的8个工序按时间节拍进行顺序控制,并有合适键盘操作和的工序指示功能。
设计要求:
1)确定系统设计方案;
2)进行系统的硬件设计;
3)完成必要的参数计算与元器件选择;
4)完成应用程序设计;
*5)进行部分单元电路及应用程序的调试;
主要设计条件
机械手控制系统的工作时间节拍为5秒,设作业工序流程如下:
1、2→2、3→3、4→4、5→5、6→6、7→7、8→8、1→
说明书格式
课程设计任务书
目录
系统总体方案选择与说明
系统结构框图与工作原理
各单元硬件设计说明及计算方法
软件设计与说明(包括流程图)
调试结果与必要的调试说明
使用说明
程序清单
10、总结
11、参考文献
附录
附录A 系统原理图
附录B 程序清单
进度安排
设计时间为两周
第一周
星期一、上午:布置课题任务,讲课及课题介绍
下午:借阅有关资料,总体方案讨论
星期二、确定总体设计方案
星期三、硬件模块方案设计
星期四、软件模块方案设计
星期五、各硬件模块设计
第二周
星期一、各硬件模块设计
星期二、各软件模块设计
星期三、各软件模块设计
星期四、写说明书
星期五、上午:写说明书,整理资料
下午:交设计资料,答辩
参考文献
参考文献
教材《单片微型计算机技术》刘国荣编机械工业出版社
《单片微型计算机原理、应用及接口技术》张迎新编国防工业出版社
单片机实用系统设计技术》房小翠编国防工业出版社
4、《单片机应用系统设计》何立民编北航出版社
5、《单片机原理及接口技术曹琳琳编国防科技大学出版社
前言
计算机的出现使人类的生活发生了翻天覆地的变化。单片机也是伴随着计算机的产生而产生和发展的。也可以毫不夸张地说,单片机技术的出现给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命。它使原来用分立元件进行的控制,转变到用程序进行控制,使控制的可靠性增加了,功能增多了,成本降低了,控制更灵活了。最重要的是,使学习和掌握测控技术变得更加容易。许多非自动化控制专业的人员也能毫不费力地、甚至通过自学单片机技术而成为此专业的控制专家。因单片机技术的应用而产生了许多新兴的专业,它开辟了更多的单片机应用领域,如工业控制、自动化设备、机床、数据采集和处理、智能化仪器仪表、办公自动化、家电、汽车、医疗器械等。越来越多的人在关心、学习、从事单片机应用技术。
单片微型计算机是把组成微型计算机的各功能部件,既中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM,I/O接口电路、定时/计数器以及串行通讯接口等部件制作在一块集成芯片中,简称单片机。它是随微型计算机的发展而产生和发展的,在智能化仪表、检测和控制系统领域中有着广泛的应用。
目录
一系统总体设计.................................................................. 3
设计内容....................................................................... 3
设计要求.......................................................................... 3
设计思路..........................................................................3
系统结构....................................................................3
二硬件电路设计与框图..................................................... 4
单片机的选择......................................................................... 4
按键电路设计与器件选择.................................................. 5
LED显示电路设计................................................................. 6
一位显示器电路.....................................