变频调速电梯原理设计.pdf

大连理工大学
硕士学位论文
变频调速电梯原理设计
姓名:王欧海
申请学位级别:硕士
专业:控制工程
指导教师:刘华毅
20080607
要摘电梯是现代都市中不可缺少的交通工具,而拖动系统性能的好坏直接影响到整个电梯系统的性能。因而拖动系统是电梯的核心部分。有着调速范围宽、调速平滑性好等一系列优点,故而本设计采用了调速系统,以单片机为控制核心,随时从卸寥∷俣雀ㄖ担蛊涓憷硐氲牡缣菟俣惹抛物线一直线综合型⒃诘テ谑迪值缌骱退俣鹊腜鹘冢源锏降缣莸摹翱臁⑽取⒆的要求。速度给定采样时间为,而电流反馈采样时间定为俣确蠢〔裳奔涠ㄎ,单片机随时根据电流或速度的反馈值进行运算,修改其输出值,保证最终电动机的速度能够跟随给定值。调速系统采用交一直一交的方式,整流部分采用不可控整流二极管整流,这样可以保证直流部分电压的基本恒定,而逆变部分采用也隹淼髦的方法同时改变电压的幅值和频率。本文的创新点是在设计中采用丛涌杀喑搪呒骷来实现数字式。有着集成度高、运行速度快、可以在系统编程/诙嗖⑶宜械腎/口都可任意定义为输入输出、编程语言有和、原理图多种选择并可交叉使用等一系列优点,在电子电路中有着广泛的应用前景。这也是本设计的重点、难点和先进之处。本的实现方法是由的内部生成数字式锯齿波,而三相数字正弦波的值存贮在三片校珻梢桓坏牡刂罚纱死慈范呈笨陶也的值,将此值与数字三角波的值进行比较,当正弦波的值大于三角波的值时输出为高电平,反之,输出低电平。仿真和实验表明所生成的波质量高,频率高达綡术陨希仙杓埔G蟆关键词:电梯主拖动;;数字式;大连理工大学专业学位硕士学位论文
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作者签名:三乙盆啦日期:帽ひ抑独创性说明作者郑重声明:本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果,也不包含为获得大连理工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:二主垒蝉翩签名:寸轻Ⅻ丞年上月二立大连理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定’’,同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。大连理工大学专业学位硕士学位论文●
绪论电梯交流调速系统的发展电梯交流调速的类型电梯运行性能的好坏,在很大程度上取决于其电力调速系统的优劣。由于人类最早发明和使用的是直流电动机,所以早期的电梯,直流拖动是电梯唯一的电力拖动方式。世纪末期,电力系统出现了三相制交流电源,同时又制成了经济实用的交流笼型异步电动机,从而在世纪初交流电力拖动在电梯上开始得到应用。但交流拖动在一个较长的时期内仅适用于较低的单一速度或是有级变化的两级调速电梯。随着建筑物的大量兴建,建筑物的层数越来越多,建筑的规模越来越大,从而对电梯在起动加速、制动减速、正反向运行、调速精度、调速范围等静态特性和动态响应方面提出了更高的要求,而交流调速比直流调速在技术上较难实现这些要求。所以世纪上半叶,电梯的电力调速领域几乎由直流调速系统完全垄断。然而,由于直流电动机结构复杂,具有电刷和整流子等部件,因而在维修保养和检查工作中困难较大,同时直流电动机的体积、重量和成本都超过同等容量的交流电动机,所以电梯界一直力图开发交流调速系统,以逐步取代直流调速系统。电梯所用的交流电动机几乎全部是结构简单、成本最低、维修方便的异步电动机。它用于电梯的调速方法虽很多,但不外乎年代发展起来的改变定子绕组接线以变换电动机级数的调速方法一变级调速;甏孀诺缌Φ缱蛹际醯姆⒄钩鱿至丝制加于电动机定子供电电压的调速方法一调压调速;年代以后随着微机的发展而开发出来的新的控制电动机定子供电电压与频率的调速方法一。用于建筑物内作为垂直运动的电梯,其运动可分为三个阶段:即起动加速,稳速运行和制动减速。其中尤以减速更为重要,它不仅要保证电梯减速过程的平滑性,也是电梯轿厢能否准确的停靠在楼层平面的关键环节。因为轿厢停靠的误差与轿厢停止时运行速度的平方成比例。因此,电梯调速在一定的意义上可以说是电梯的制动减速调速。这样,前述调速过程中所包含的制动方法可以归纳为能耗制动、再生制动和反向制动三种。电梯交流调速的类型可分为变级调速、调压调速和变频调速。它们均以旋转电动机为主驱动电机。这些调速系统各具特点。大连理工大学专业学位硕士