基于PLC的机器人本体设计(论文+DWG图纸+外文翻译+文献综述+开题报告)
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../../../AutoCAD.VBA与MATLAB混合编程开发机器人仿真系统.pdf [210.04 KB]
../../../PLC在变频调速仿形喷涂机器人控制系统中的应用.pdf [122.51 KB]
../../../PLC在爬行式焊接机器人中的应用.pdf [167.57 KB]
../../../PLC无线通讯在幕墙清洁机器人系统中的应用.pdf [108.07 KB]
../../../S7200系列PLC与IPC的通信设计.pdf [113.68 KB]
../../../一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究.pdf [201.58 KB]
../../../一种小型移动机器人的电机控制系统设计.pdf [177.33 KB]
../../../三平移并联机器人步进电动机闭环控制.pdf [178.13 KB]
../../../串联磁路结构直接驱动电动机及相关技术概述.pdf [291.03 KB]
../../../伺服电动机.pdf [103.19 KB]
../../../伺服电动机需求分析.pdf [238.35 KB]
../../../可编程逻辑控制器在管道机器人控制系统中的应用.pdf [161.57 KB]
../../../基于AutoCAD平台的机器人仿真系统研究.pdf [43.31 KB]
../../../基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计.pdf [108.84 KB]
../../../基于PLC的移动机器人运动控制的实现.pdf [125.91 KB]
../../../基于场景匹配的移动机器人避障.pdf [220.42 KB]
../../../基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模.pdf [281.94 KB]
../../../壁面机器人控制系统设计安全性的讨论.pdf [307.12 KB]
../../../多任务程序设计方法在机器人实时控制中的应用.pdf [201.91 KB]
../../../多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计.pdf [112.11 KB]
../../../实用机器人制作讲座(八)——机器人用电动机及其传动机构.pdf [321.12 KB]
../../../微型六足仿生机器人.pdf [39.35 KB]
../../../机器人仿真通用试验平台的设计与实现.pdf [180.83 KB]
../../../机器人用直流减速电机的选用.pdf [461.41 KB]
../../../机器人避障功能的设计.pdf [124.09 KB]
../../../机器人骨关节的研究.pdf [118.12 KB]
../../../水冷壁清扫检测与自动化.pdf [266.63 KB]
../../../爬壁机器人履带吸盘的多体渐变磁化系统设计.pdf [360.51 KB]
../../../电磁爬行机构.pdf [41.01 KB]
../../../移动机器人Markov定位算法的研究——方向传感器建模新方法.pdf [145.58 KB]
../../../移动机器人多传感器信息融合技术述评.pdf [151.45 KB]
../../../移动机器人的定位算法.pdf [100.13 KB]
../../../面向对象的机器人仿真与监控系统.pdf [198.30 KB]
../../PLC控制系统.doc [70.50 KB]
../../主要工作.doc [24 KB]
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../../材料.doc [28 KB]
../../毕业设计完成.doc [2.68 MB]
../../移动系统的控制结构.doc [156.50 KB]