下载此文档

ESTUN机器人回零教程.doc

文档分类：行业资料 | 页数：约12页举报非法文档有奖

1/12

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该文档所得收入归上传者、原创者。
3.下载的文档，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/12 下载此文档

文档列表 文档介绍

机器人回零教程技术服务部2015年2月目录一、回零概括二、各型号机器人零点标定三、运行回零指令一、回零概括1、需要回零得情况1)、当机器人机械零操作点与程序零点不吻合得时候 2)、示教盒界面上出现“unreferenceddriver”报警得时候2、回零得步骤 1)、在机器人本体上各轴回零(零点标定)2)、在程序中回零二、各型号机器人零点标定零点标定方式适用机型定位销方式标定ER16千分表方式标定ER50、ER170、ER220标签方式标定ER300零标板方式标定ER5-4C(SCARA)其她方式标定ER3-4C(Delta)1)、ER162)、ER50、ER170、ER2203)、ER3004)、SCARA5)、DELTA三、运行回零指令1)、新建一个项目ZERO,程序ZERO。2)、加载程序ZERO,新建归零指令RefRobotAxis 该指令用于标定回零位置,单步运行,执行后机器人根据配置中得回零方式运动,当机器人到达零点后,保存当前机器人轴位置做为该轴得零位。操作步骤:1)、加载程序2)、选择“Menu"中得“新建"

ESTUN机器人回零教程来自淘豆网www.taodocs.com转载请标明出处.

ESTUN机器人回零教程.doc

ESTUN机器人回零教程

ESTUN机器人回零教程

estun机器人回零教程

estun机器人回零教程

ESTUN机器人回零教程

ESTUN机器人回零教程

ESTUN机器人回零教程

ESTUN机器人回零教程

ESTUN机器人回零教程

ESTUN机器人回零教程