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ESTUN机器人回零教程.docx

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机器人回零教程技术服务部2015年2月目录一、回零概括二、各型号机器人零点标定三、运行回零指令一、回零概括1、需要回零的情况1)、当机器人机械零操作点和程序零点不吻合的时候2)、示教盒界面上出现“unreferenceddriver”报警的时候2、回零的步骤1)、在机器人本体上各轴回零(零点标定)2)、在程序中回零二、各型号机器人零点标定零点标适用机型定方式定位销ER16方式标定千分表ER50、ER170、ER220方式标定标签方ER300式标定零标板ER5-4C(SCARA)方式标定其他方ER3-4C(Delta)式标定1)、ER162)、ER50、ER170、ER2203)、ER3004)、SCARA

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