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ESTUN机器人回零教程.doc

文档分类：行业资料 | 页数：约16页举报非法文档有奖

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文档列表 文档介绍

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机器人回零教程
技术效劳部
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2015年2月
目录
一、回零概括
二、各型号机器人零点标定
三、运行回零指令
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一、回零概括
1、需要回零的情况
1〕、当机器人机械零操作点和程序零点不吻合的时候
2〕、示教盒界面上出现“unreferenced driver〞报警的时候
2、回零的步骤
1〕、在机器人本体上各轴回零〔零点标定〕
2〕、在程序中回零
二、各型号机器人零点标定
零点标定方式
适用机型
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定位销方式标定
ER16
千分表方式标定
ER50、ER170、ER220
标签方式标定
ER300
零标板方式标定
ER5-4C(SCARA)
其他方式标定
ER3-4C(Delta)
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1〕、ER16
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