汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析.docx

附件三:
汽车吊机支腿反力计算及梁板受力分析
一、模型建立及臂架回转过程受力分析
汽车吊机四点支承受力计算模型简图如图 1所示，G0为下车重量；G为上车 和吊重的重量和，移到位于对称轴上的回转中心后产生力矩 M eo、ei为G、G 位置到四支腿中心的距离，按对称轴为直角坐标系定位。 Ri、R2、Rb> R4分别是
四支腿的支反力,其中R、R4为近吊装物处两支腿反力，徐工QY130K气车起重机 支腿间距如图1中，a=, b=。
为简化计算，假设4条支腿支撑在同一水平面内，它们的刚度相同且支撑地 面的刚度相同。
1、支点反力计算公式
由图1受力简图，分别计算臂架转化来的集中力矩 M和吊重P,最后在支腿
处迭加，根据受力平衡可得：
R2
Ri
Go(1
G0(1 3
e。、e1 为 G、
G1(1
G(1
G(1
G(1
7)
M(COS
b
M(COS
b
cos
M(cos
cos
M(cos
sin )
a
sin )
a
sin )
a
sin )
a
G位置到四支腿对称中心的距离
I
®_r d
*
—-—
<J
R4
图1四支腿反力简图
2、计算底盘重心点位置
当架吊机设边梁时，所需吊幅最大，为
重表，
，根据额定起
13m
>22t，满足起吊要求。
,
宽3m行驶状态车重55t，主要技术
参数详见表1
表1 徐工QY130K气车起重机主要参数
类另U
项 目
单位
参数
尺寸参数
整机全长
mm
14950
整机全宽
mm
3000
整机全高
mm
3950
轴距
第一、二
mm
1420
第二、三
mm
2420
第三、四
mm
1875
第四、五
mm
1350
第五、六
mm
1400
重量参数
行驶状态整机自重
kg
55000
一 /二轴
kg
9100/9100
重量^参数乂
三/四轴
kg
9100/12500
五/六轴
kg
12700/9700
支腿距离
纵向
m

横向
m

转台尾部回转半径（平衡重）
mm
4600
,,支腿箱体位于2桥和3桥之间以 及车架后端，工作时配重38000kg。根据车轴及转盘中心位置计算吊装下车重心 点G,尺寸位置关系详见图2,由合力矩确定的平行力系中心即为吊车重心。
图2车轴及转盘中心位置尺寸
由轴重参数得：下车重量 G=9100+9100+9100+12500+12700+9700=62200 kg 上车配重重量=38000 kg
上车未加配重时重心到车后边缘距离 Rc为：
9700 3 12700 12500 9100 9100 9100
Rc
62200

则下车重心G到臂架回转中心 -=
工作臂架回转中心G到两后支腿的