无人机飞行控制仿真视景系统设计与实现.pdf

中图分类号: 论文编号:1028703 06-0087
学科分类号:081105 密 级:公 开


硕士学位论文




无人机飞行控制仿真
视景系统设计与实现







研究生姓名 赵 龙
学科、专业 导航、制导与控制
研究方向 虚拟现实技术
指导教师 黄一敏 研究员






南京航空航天大学
研究生院 自动化学院
二○○六年二月
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
The Graduate School
College of Automation Engineering



Design and Realization of Scene Graph
System based on Simulation
for FCS of UAV


A Thesis in

Control Science and Engineering

by

Zhao Long

Advised by

Huang Yi-min

Submitted in Partial Fulfillment

of the Requirements

for the Degree of

Master of Engineering



February,2006
承诺书

本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立
进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容
外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本
论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明
确方式标明。
本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允
许论文被查阅