XC606单轴步进电机控制器说明书V2.1.doc

XC606单轴步进电机控制器说明书V2.1.docXCMCU XC606单轴运动控制器说明书
1 XCMCU Corporation
XC606单轴运动控制器
说明书
一、 功能概述 2
二、 控制器和驱动器的连接 2
三、 主画面及其说明 3
四、 登录步骤以及密码修改 4
五、 参数设置 4
六、 用户任务编辑 6
七、 端口设定 8
八、 系统自检 8
九、 速度倍率设置 9
十、外部用户参数设置 9
XCMCU XC606单轴运动控制器说明书
2 XCMCU Corporation
十一、输入输出接线示意图 9
十二、外型尺寸及安装尺寸 10
一、功能概述
•人屏幕液晶显示，肓观易丁•操作；
•输出频率高达50KHZ：
•脉冲呈町转换为四种显示单位（长度mm、cm、m,圈，度，脉冲个）任盘町选：
•输入输出端口多，有12路输入，8路输出，输入输出端口光电隔离：
•掉电记忆功能:
•面板输入10个用户长度，10个用户延时，1个用户速度，1个计数上限（不需要密码）;
•输入端口巫新定义功能：
•输入输出端口测试功能：
•：
JI有点动功能：
sn接控制模式（按键按卜运彳亍，抬起來停止）：
•上电启动功能：
•单脉冲利双脉冲町选择：
•间隙补偿功能，町设定补偿培：
•速度倍率调*•功能（手动口动均可）：
•町存储8个用户程序任务，每个程序任务高达95条指令；
•冋零点功能；
•上电口动寻机械零功能;
•停止方式：减速、立即可选：
•密码登录和用户密码的设定和修改：
•按键声音开启和关闭可选:
10条垠优化的升降速曲线町选：
•液品背光的常亮和口动关闭町选：
•电源为DC24V；
•。
二、控制器和驱动器的连接
本控制器仃三个端口与驱动器相接，分别圧公共阳极（+5V）,脉冲和力向。 接法如下图所示：
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三、主画面及其说明
F 00000 个/S 08[00]
X +000000000 个
L oooooo C oooooo
停止 自动任务1
F:当前速度值显示。单位个/S表示多少个脉冲每秒，另外单位还可以是mm/S,圈/S,或者度
/So
08[00]：
X:坐标值。+代衣匸向，■代衣反向。单位个衣示多少个脉冲，另外单位还町以是mm・圈. 或者度。
L：还仃多少余暈没仃走完。
C：,或在程序中清零. 停止：当前处于停止状态。可以是位移,延时，跳转等。
口动：当前的模式，町以是口动，手动，或者宜控。
任务1：当前所选抒的用户任务号。范围：1・8。
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9 XCMCU Corporation
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四、登录步骤以及密码修改
1，登录步骤
⑴按【A/M】（手动/口动键）切换到手动状态：
（2）点击［SET］键：
⑶按【