西门子840D维修与调整.doc

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西门子840D数控系统调试,编程和维修概要
概 述
性能
西门子公司数控系统产品结构
高性能型
840D
普及型
普及型
810D记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
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PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
最多8个SM模块
SM
….
SM
SM
IM
PS
PS
最多四级
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
二．硬件的接口
840D系统的接口
q840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，，。
qNCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。
X101操作面板接口（OPI）
X102PROFIBUS接口
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X112预留接口（NCU与NCU通讯）
X111 SIMATIC接口（IM361）
X122 PC MPI接口(MPI)
X121 I/O接口（电缆分配盒）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H1/H2 错误和状态灯
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H3　 　７段显示
　　　　　　　　　　　　　　　　S1/S2 复位／NMI按钮
　　　　　　　　　　　　　　　　　S3　 　NCK启动开关
　　　　　　　　　　　　　　　　　S4 　 　PLC启动开关
X130A SIMODRIVE 611D接口
X130B 数字模块I/O扩展接口（仅限于NCU573）
　　　　　　　　　　　　　　　　　X172　　设备总线接口
X173 PCMCIA插槽（X173）
q在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。
二．611系列驱动的组成与接口
1．611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：
•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右
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•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制
•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源
•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块对电源进行滤波作用。
•电抗对电压起到平稳作用。