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前言
随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场要求做出迅速的反应，生产出小批量，多
品种，多规格，低成辑电路的编程语言。
语句表：是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成指令表程序或语句表程序。
结构文本（ＳＴ）：是一种专用的高级编程语言。
Ｓ７－２００的应用
数字量逻辑控制
运动控制
闭环过程控制
数据处理
通信联网
第二章 自动扶梯的概述
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梯级包括梯级踏板，梯级踢板，梯级主轮，梯级支架，梯级支承板，梯级主轴。
曳引链：自动扶梯的曳引链式传递牵引力的主要结构，一般采用套筒滚子链的结构，也有采用齿条式结构的。
驱动装置：是整个扶梯的动力源，也是主要振动的噪声源，它的性能直接影响扶梯的性能。它包括电动机，减速器，中间传动件，制动器，驱动链轮及驱动链条几个部分。
梯路导轨系统；包括主辅轮的全部导轨，反轨以及相应的支撑物等。
扶手装置由护壁板，围裙板，内，外盖板，斜角盖板，扶手带及传动系统等组成
２．２自动扶梯的发展与特点
（１）自动扶梯是由继电器自动扶梯系统开始的，继电器系统结构简单采用接触器，继电器和行程开关组成。经过一定的发展１９６９年，美国数字设备公司首先研制成功第一台ＰＬＣ，自动扶梯也开始了ＰＬＣ控制阶段，到了２０世纪微电子的发展，单片机的产生，人们开始了单片机控制自动扶梯的时代。
（２）自动扶梯的分类
按曳引链的型号分：链条式和齿条式。
按梯级宽度分：１０００ｍｍ双人梯，８００ｍｍ单人梯和６００ｍｍ单人梯。
按扶手护壁型分：全透明，半透明，不透明。
按扶手照明分：有照明和无照明。
按提升高度分：小高度３～６ｍ，中高度６～２０ｍ，大高度２０ｍ以上。
按倾斜角度分：３０度，３５度，２７．３度。
按运行速度分：当倾斜角 <３０度时，不超过０．７５ｍ /ｓ，
当倾斜角>３０度而<３５度时，，不超过０．５ｍ/ｓ。
按设置方法分：单台型，单列型，单列重叠型，并列型，交叉型。
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第三章 自动扶梯控制系统及分析
３．１自动扶梯继电器控制系统
（１）主电路
主电路图
由空气断路器ＱＦ１，相序继电器ＫＰ，热继电器ＦＲ１，上，下接触器Ｋ
Ｍ１．ＫＭ２的主接触点，及“星—三角”变换接触器主接触点ＫＭ３，Ｋ
Ｍ４，拖动电动机Ｍ１，制动电动机Ｍ２（或失电制动器ＹＢ） ，润滑电动
机Ｍ３组成。
该电路在控制电路的作用下完成起动，自动，停止，及“星—三角”变换，上行，下行，润滑等功能。同时具有短路，漏电，错相，断路，过电流保护功能。
（2）控制电路
继电器式自动扶梯控制系统的控制电路图
控制电路在工作状态时，它由分别设置自动扶梯上部和下部的起动， 停止按
钮SA3,SA4和三位置开关STP1,和STP2控制自动扶梯的上，下行运动和停止。当三位置开关SA3旋向上行位置时，KA3导通并且自锁，同时切断KA4电源。
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上行接触器KM1导通，扶梯作上行运动，同时切断KM2电源，实现上行，下行电气联锁。当三位置开关SA3旋向下行位置时，KA4导通并且自锁，同时切
断KA3电源。下行接触器KM2导通，扶梯作下行运动，同时切断KM1电源，实现上行，下行电气联锁。

（1）电子式控制系统的概述
电子式 自动扶梯控制系统式根 据自动扶梯的性能要
润滑
开关
保护
接
触
器
M2
拖动
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变

整流

滤波

稳压
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压
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抱闸

故 障

光藕

逻辑

输出
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检测

检测
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告警

辅出

故
显示

障

继 电
器

控制
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求进行设计的，它的结构如图
该控制系统，能对电动机的起动，停止，正传，反转，及“星—三角”变换进行全面的