PLC与自动扶梯.docx

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随着微处理器，计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用几乎所有的工业领域。能。它包括电动机，减速器，中间传动件，制动器，驱动链轮及驱动链条几个部分。
梯路导轨系统；包括主辅轮的全部导轨，反轨以及相应的支撑物等。
扶手装置由护壁板，围裙板，内，外盖板，斜角盖板，
(1) 自动扶梯是由继电器自动扶梯系统开始的，继电器系统结构简单采用接触器，继电器和行程开关组成。经过一定的发展1969年，美国数字设备公司首先研制成功第一台PLC,自动扶梯也开始了PLC控制阶段，到了20世纪微电子的发展，单片机的产生，人们开始了单片机控制自动扶梯的时代。
(2) 自动扶梯的分类
按曳引链的型号分：链条式和齿条式。
按梯级宽度分：1000mm双人梯，800mm单人梯和600mm单人梯。
按扶手护壁型分：全透明，半透明，不透明。
按扶手照明分：有照明和无照明。
按提升高度分：小高度3〜6m,中高度6〜20m,大高度20m以上。
按倾斜角度分：30度，35度，。
按运行速度分：当倾斜角＜30度时，,当倾斜角＞30度而＜35度时，，
按设置方法分：单台型，单列型，单列重叠型，并列型，交义型第三章自动扶梯控制系统及分析
.1白动扶梯继电器控制系统(1)主电路主电路图
由空气断路器QF1,相序继电器KP,热继电器FR1,上，下接触器K
，及“星一三角”变换接触器主接触点KM3,K
M4,拖动电动机M1,制动电动机M2(或失电制动器YB)，润滑电动
机M3组成。
该电路在控制电路的作用下完成起动，自动，停止，及“星一三角”变换，上行，下行，润滑等功能。同时具有短路，漏电，错相，断路，过电流保护功能。
(2)控制电路
继电器式自动扶梯控制系统的控制电路图
控制电路在工作状态时，它由分别设置自动扶梯上部和下部的起动，停止按钮SA3,SA4和三位置开关STP1,和STP2控制自动扶梯的上，下行运动和停止。当三位置开关SA3旋向上行位置时，KA3导通并且自锁，同时切断KA4电源。上行接触器KM1导通，扶梯作上行运动，同时切断KM2电源，实现上行，下行电气联锁。当三位置开关SA3旋向下行位置时，KA4导通并且自锁，同时切断KA3电源。下行接触器KM2导通，扶梯作下行运动，同时切断KM1电源,实现上行，下行电气联锁。
(1)电子式控制系统的概述
该控制系统，能对电动机的起动，停止，正传，反转，及“星一三角”变换进行金面的控制和管理，对运行中发生短路，欠电压，过载，梯级异常，梯级下沉，驱动链断，曳引链断等多种故障实施高速并行处理。
(2)控制原理
A. 组成主电路工作原理：起动一一上行起动一一下行起动一一运行一一上行运行一一下行运行——停机——正常停机——故障停机。

(1)电路原理单片机式自动扶梯控制系统的电动机拖动部分由曳引电动机，失电自制器，制动电磁铁，上，下行接触器，星一三角接触器，热保护开为，相序继电器，滤电保护开关和断路器构成。
微机控制系统由控制电路板，驱动电路板，输入电路板，显示电路板，操纵盒，检修盒保护开关和电源等组成。
(1)PLC电控原理用可编程控制器(PLC)设计自动控制系统与选用微机控制系统是不完全相同，需要根据可编程控制器的特点进行相同设计。它与继电器控制系统也有本质的区别，硬件与软件的分开进行设计这是可编程控制器的一大特点。

继电器式：结构简单，容易掌握，但采集故障信号的速度较慢，故障检测难,控制电路电路图繁琐，不可靠，维修起来困难，并且用了大量的继电器耗电多。
电子式：选用了可靠，灵敏度高的霍尔接近开关作为故障检测元件，但接触器，热继电器，熔断器，延时继电器，辅助触点的要求高，所以成本高且不能克服继电器式的缺点。
单片机式：具有简单可靠的特点，但集成度高控制电路坏了不容易维修。且成本很高。
PLC式：具有可靠性高，抗干扰能力强；功能完善；编程简单，使用方便;控制程序可变，具有很好的柔性。
第四章PLC式自动扶梯控制系统
.1PLC电气控制原理自动扶梯PLC电控原理框图(一)自动扶梯控制系统的输入与输出的分析(1)输出控制上，下行接触器的线圈电压通，断。
控制“星三角”降压或频繁变阻降压启动控制制动电动机的接触器线圈电压通，断或电磁离合器的电压通，断，实现抱