白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用.pdf

2016年8月第4期(总第89期)广西糖业GUANGXISUGARINDUSTRY文章编号:2095—820X(2016)04—03白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用张继清,闭圻彪,黄耘,刘锦捷(广西农垦糖业集团良圻制糖有限公司,广西南宁530317)摘要:文章介绍了白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用情况,对该生产线的主要功能和关键技术进行了论述。关键词:白砂糖;包装码垛;智能生产中图分类号::B1引言制糖业是国家发展战略之一,是广西重要的支柱产业。目前,制糖业自动化遇到了瓶颈,自动化应用率低,全员劳动生产率低,劳动强度大,这是制糖业的普遍特点。不论是糖料生产还是食糖生产,自动化、机械化程度都还处在较低水平;我国生产规模3000T/D的糖厂的职工人数平均为600人左右,糖厂人数是国外同规模糖厂的3。10倍。国外先进糖厂的自动化控制水平较高,但国内糖厂的自控水平仍处在单机、单工序控制的初级阶段,全厂、全流程的集成控制还是极少。尤其是蔗场工序和包装工序,用工多,劳动强度大。造成糖厂用工难,用工荒。因此,迫切需要应用自动化技术和自动化设备来破解这一难题。2白砂糖包装码垛设备技术现状目前,糖厂白砂糖的称量、装包、打码、缝口、码垛过程的各个工作单元还都是由人工单机操作来完成,自动化程度低、耗费人工大。糖厂仅用于装包码垛生产岗位上的用工多则150多人,少也有20。30人,且劳动强度大。近几年来,随着智能机器人、工业及自动化控制技术的发展,我国的包装工序逐渐采用了自动化或半自动化设备以及机器人码垛机,以减轻工人的劳动强度和提高生产效率。但在制糖工业用于的25~50公斤以上的编织袋的包装、码垛自动生产线还处于研制试用阶段。据调查了解,近两年一些糖厂也陆续引进机械手或新型码垛装置及高速自动称量装包机,装包、码垛能力仅保留在400—600包//J、时,对于规模比较大的糖厂,需要配套多条包装、码垛生产线。从目前来看,不管是白砂糖包装设备,还是白砂糖码垛机械,这些机械设备都是单机运行,自动包装机器人码垛智能生产线在制糖业的应用比较少。3白砂糖自动包装机器人码垛智能生产模式良圻制糖有限公司在2015年通过技术改造,引进吸收和创新应用白砂糖自动包装机器人码垛智能集成生产线,并应用互联网技术,实现智能生产模式。该生产线包装码垛系统是目前国内已知的应用到制糖业包装码垛能力效率最高的,速度最快的机型,单线基本满足了甘蔗制糖约70%中小型糖厂的日常生产需求。:2016—08—02作者简介:张继清,男,1973年11月出生,籍贯广西宾阳县,工程师,研究方向是制糖工程。38万方数据张继清,闭圻彪,黄耘等:白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用白砂糖全自动包装机器人码垛集成生产线,主要PLC组建的电气自动化控制系统以及分编号储糖箱、高速定量称、自动袋仓、自动送袋机、上袋机构、自动折边缝包机、输送机、金属检测机、重量复检机、剔除机、压包机、方辊糖包整形分布辊道、糖包抓取辊道、机器人码垛机、码垛托盘等设备构成。:全自动包装系统;输送排列管理系统和机器人码垛系统,以及远程维护系统。