步进电机控制器说明书(共18页).doc

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步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使--专注---专业
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(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。
开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。
开关量输入电路：
三，控制器联接示意图:
四、 操作流程图:
控制器总是工作在四种状态之一：自动状态、手动状态、程序编辑状态、参数设定状态。上电或按[复位]后，控制器处于自动待运行状态且使坐标于零点，这时可以启动程序自动运行或切换到手动状态，程序编辑状态和参数设定状态只能在手动状态下切换。程序编辑完成或参数设定完成后，按
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[退出]键退回到手动状态（程序将自动被保护）。在手动状态下，如要切换到程序编辑状态，只需按[编辑]键，如要切换到参数设定状态，需按[编参]键2秒以上。
（注：上述所说的按键[编辑]、[编参]、[退出]其实是同一个按键，由三个功能复合，我们介绍某一功能时，按键的名字只取其一，下同）

五，参数设定：

参数设定状态的进出方式为：在手动状态下，按住[编参]键2秒以上，直到进入参数设定状态后才能松开。参数设定完成后按[退出]键返回到手动状态（参数将被自动保护）。
参数分两行显示，第一行显示参数的名称，第二行显示参数数据。
参数修改方式：进入参数设定状态后，首先显示第一行[JF-------]。且前2位的参数名称闪动显示：如按[∧]、[∨]，将会显示下一个或上一个参数名称。如按[回车]键，将进入（下一行）参数数据的编辑修改状态，这时数据的第一位闪动显示，如按[∧]、[∨]，数据将被改变。如按[＜]、[＞]键，将移至下一位进行修改，如此类推。数据修改后，按[回车]确认，按[取消]放弃修改。
总之，参数的设定通过[∧]、[∨]、 [＜]、[＞]、[回车]、[取消]六个按键完成的：通过移动左右键使光标移至相应位上，这时数码将跳动显示，再通过上下键改变数值；用回车键进入数据修改状态，数据修改完成后，再用回车键确认退出或用取消键放弃修改。请参考《操作流程速查表》。
序号
名称
参数显示形式
数据范围（单位）
参数说明
1
起跳频率
JF－－－－－－
JF×××××
400---39999
(Hz)
如果设定值小于400HZ，系统将报警提示；用户根据自己的实际情况设定不同的起跳频率。
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2
升降曲线
rS－－－－－－
rS ×
L、H
(条)
控制器内部存有两条最优化的升降速曲线，L为较慢的曲线；H为较快的曲线，可根据实际的负载情况选择不同的升降速曲线。
3
间隙补偿
CC－－－－－－
CC ××××
0---9999
（脉冲数）
主要用于补偿转动机构（如丝杠、齿轮等）反向间隙所引起的误差，补偿的位移量平不在控制器上显示
4
手动增量
HL－－－－－－
HL××××××
1---
（脉冲数）
在手动状态下，手动操作时步进电机的位移量；如果设定值等于0，系统将报警提示。
5
手动速度
HF－－－－－－
HF×××××
1---39999
（Hz）
在手动状态下，手动操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0，系统将报警提示。
6
回零速度
bF－－－－－－
bF×××××
1---39999
（Hz）
回零操作时步进电机的运行速度；如果设定值等于0，系统将报警提示。
7
(限位A)A操作
入口地址
nA－－－－－－
nA ××
00---99
(行号)
当程序正在运行时，如果“(限位A)A操作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的坐标值，程序跳转此行号所指定的程序处运行程序。
8
(限位B)B操作
入口地址
nB