无人机航飞方案简介.docx

南方数码无人机航测遥感特点: 近年来,随着无人机技术和数字摄影测量技术的快速发展,无人机航测技术已经成为一种有效的快速测绘手段,为越来越多人认可,它拥有如下突出特点: :提供 1:500 、 1:1000,1:2000 4D 产品; :提供优于 米, 米, 数字正射影像; :每天采集 100 平方公里范围内 米的影像; :提供 7*24 小时本地化服务; 无人机应用领域 S-1 无人机整套系统无人机系统参数 S-1 无人机主要特点: 1. 续航长达 16 小时 2. 抗风能力 5级 3. 抗雨小到中雨 4. 作业半径可达 650km 5. 可弹射起飞 6. 可伞降/ 擦地降落 7. 相机防水设计- 可水降无人机数据处理系统参数无人机航测生产 1:2000 地形图 1项目的作业依据本项目依据国家标准规范 GB/T 7931-2008 、 GB/T 7930-2008 及 GB/T 23236-2009 和无人机航测指导性文件 CH/Z 3005-2010 、 CH/Z3004-2010 和 CH/Z 3003-2010 等。 2、项目实施技术方案主要分为以下几大步:数码相机的检校、航线规划设计、像控点测量、空中三角测量、立体测图、数据采集成图和精度检查。 数据源本测区选用无人机航空摄影获取到的一套真彩色影像,航摄面积为 53平方公里。航摄仪采用 相机参数 Canon EOS 5DMark Ⅱ,焦距为: 35mm ,相幅大小为: 5616 × 3744 ,像元分辨率为 。影像地面分辨率为 米。无人机航空摄影采用的相机为非量测型相机,因此,在进行空中三角测量恢复影像空中姿态时,需要对相机进行像片畸变差改正。 无人机航测总体作业流程 无人机航空摄影无人机航摄由 GPS 领航数据计算相对飞行高度。要求飞行质量和影像良好,影像清晰度高,照片色彩均匀,饱和度良好,能够表达真实的地物信息,可以满足 1:2000 成图要求。对航摄飞行质量为航向重叠度为 75% , 旁向重叠一般为 35%-45% , 旋偏角一般控制在 12度以下。没有进行像片倾角的检查。 像片控制测量 像控点精度要求像控点对最近基础控制点的平面位置中误差不大于 ,高程中误差不大于 米。 像控点布点方案像控点布设在航向旁向重叠范围内,尽量达到公用;像控点选在影像清晰的明显地物点、地物拐角点、接近正交的线状地物交点或固定的点状地物上。 像控点测量测区拟采用 GPS 静态联测和 GPS 实时动态定位