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步进电机控制器-说明手册
步进电机，伺服电机可编程控制器KH-01使用说明
一、系统特点
?控制轴数：单轴；
?指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
?

步进电机控制器-说明手册
步进电机，伺服电机可编程控制器KH-01使用说明
一、系统特点
?控制轴数：单轴；
?指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
?最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；
?输岀频率分辨率：1Hz；
?编程条数：101条；
?输入点：6个（光电隔离）；
?输岀点：3个（光电隔离）；
? 一次连续位移范围：一7101101101?7101101101;
?工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
?升降速曲线：2条（最优化）；
?显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；
?自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；


?手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
?参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；
?程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；
?回零点功能：可双向自动回到零点；
?编程指令：共14条指令；
?外操作功能：通过参数设定和编程，在（限位A）A操作和（限位B）B操作端子上加开关可执行外部中断操作；
?电源：AC220V（电源误差不大于土15%。
一、前面板图
前面板图包括：
1、八位数码管显示
2、六路输入状态指示灯
3、三路输岀状态指示灯
4、CP脉冲信号指示灯
5、CW方向电平指示灯
6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只


去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：
后面板图为接线端子，包括：
1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：
脉冲------- 步进脉冲信号
方向------- 电机转向电平信号
+5