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步进电机控制器说明手册
步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明
一、系统特点
●控制轴数：单轴；
●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
●示灯
6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之


一表示按键。
后面板图及信号说明：
后面板图为接线端子，包括：
1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：
脉冲————步进脉冲信号
方向————电机转向电平信号
+5V————前两路信号的公共阳端
CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯
2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。
4、(限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一
定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步
步进电机,伺服电机可编程控制器K H-01使用说明
一、系统特点


●控制轴数：单轴；
●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；
●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；
●输出频率分辨率：1Hz；
●编程条数：101条；
●输入点：6个（光电隔离）；
●输出点：3个（光电隔离）；
●一次连续位移范围：—7101101101~7101101101；
●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；
●升降速曲线：2条（最优化）；
●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、
输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；
●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；
●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；
●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；


●程序编辑功能