基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...
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A*路径寻找算法入门来源于:作?者: Patrick Lester原文URL: erence/articles/article2003.asp翻?译: 孙璨虽然...
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第!’卷增刊! 中国民航学院学报 K91*!’,CEE1 !!""# 年’" 月!"#$%&’(")(*+,+’(&,+&-+"%(#%+,.$/+-0(")(*...
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篢甌一琈,瓽,.瑃,一一.一琧琣—.,琩,琣甀.,疭甌,甌簍籺瓸中南大学硕十论文琁,中南大学硕士论文作者签名:鱼叠...
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点...
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第 34卷第 5期南京理工大学学报(自然科学版) Vo.l 34 No. 52010年 10月 Journa l o f N an jing U niversit...
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。灞蓼?,‰÷尔、?????:卞。,鬻■。’:,?疎。?疘.?黜一嚣鬻?器??ㄤ??茹移动机器人路径规划的基于案例的学习...
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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...
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基于??奈锪髋渌吐肪豆婊?惴ǖ难芯?苏醒分类号密级单位代码指导教师薛大伸职称教授学位授予单位大连海事大学...
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万方数据基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究妄譬:兰黧蔓篓翼览磐圈。视觉窗口和规划窗口??一??’。算...
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.,/..,江苏大学硕士生毕业论文琺甌.瑆瑃瓼.篈疪珹,./篺,.,瑂珻第一章绪论引言生产的发展,这个焦点己经逐步转...
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puter,intemet,information,automationandartificialintelligence.esfromtheresearchofmobilerobot.Asthesa...
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? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. :2009年8月曲...
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第 20卷第 9期 Vol.20No.9 控制与决策 Control and Decision 2005年 9月 Sept.2005 收稿日期:20042 092 20;...
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Swarm Intelligence (SI) 的概念最早由 Beni 、 Hackwood 和在分子自动机系统中提出。分子自动机中的主体在...
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收稿日期: 2005 12 09; 修返日期: 2006 06 13 基金项目: 国家 863 计划资助项目( 2005AA420050)作者简介: 赵...
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最短路径问题最短路径问题最短路径问题主要内容主要内容 Floyd 算法 Dijkstra 算法两个例子的求解引例 2:最...
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第31卷第1期北京理工大学学报 V01.31 No.1 2011年1月Transactions ofBeijing Institute ofTechnology Jan.2...
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第25卷第6期 2004年12月哈尔滨工程大学学报 JournalofHarbinEngineeringUniversity Vo1.25No.6 Dec.2004 基...
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第24巷第3期 2008年7 后勤工程学院学报 JOURNA1OFLO(,IS.rICALEN(INEERINGUNIVERS1TY VoJ.24No.3 Jp1.2008 ...
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基于 matlab 算最短路径----- Floyd 算法在讲程序之前先看一个例子。例子: 如图的交通网络,每条弧上的数字代...
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基于机器人视觉图像的路径规划算法研究摘要自主移动机器入对自己的运动做出合理的规划,首先需要感知周围环境...
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A* 路径寻找算法入门来源于: 作者: Patrick Lester 原文 URL: erence/articles/article2003.asp 翻译: 孙璨...
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OSPF 中的最短路径算法内部公开 2003-11-18 华为三康机密,未经许可不得扩散第 1页,共 9页 OSPF 中的最短路径...
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