文档格式: 全部 DOC PPT PDF
排序: 默认 | 最新 | 页数
基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]
基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J].doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

页数:7页格式:doc 下载文档

A路径寻找算法入门_
A路径寻找算法入门_.doc

A*路径寻找算法入门来源于:作?者: Patrick Lester原文URL: erence/articles/article2003.asp翻?译: 孙璨虽然...

页数:11页格式:doc 下载文档

基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划研究
基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划研究.pdf

西安科技大学硕士学位论文基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划研究姓名:李珊申请学位级别:硕士专业:计算...

页数:68页格式:pdf 下载文档

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现.pdf

中南大学硕士学位论文基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划及实现姓名:周婷申请学位级别:硕士专业:交通信息...

页数:83页格式:pdf 下载文档

基于改进粒子群算法灭火机器人路径规划研究
基于改进粒子群算法灭火机器人路径规划研究.pdf

西安科技大学硕士学位论文基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究姓名:张涛申请学位级别:硕士专业:控制...

页数:61页格式:pdf 下载文档

车辆路径问题的多目标规划模型与算法研究论文
车辆路径问题的多目标规划模型与算法研究论文.pdf

名亭乐少耗暾荚耭麰独创性声明立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论本人郑重声明:...

页数:84页格式:pdf 下载文档

移动机器人路径规划方法简介
移动机器人路径规划方法简介.pdf

第!’卷增刊! 中国民航学院学报 K91*!’,CEE1 !!""# 年’" 月!"#$%&’(")(*+,+’(&,+&-+"%(#%+,.$/+-0(")(*...

页数:4页格式:pdf 下载文档

基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究
基于免疫遗传算法的移动机器人路径规划研究.pdf

篢甌一琈,瓽,.瑃,一一.一琧琣—.,琩,琣甀.,疭甌,甌簍籺瓸中南大学硕十论文琁,中南大学硕士论文作者签名:鱼叠...

页数:72页格式:pdf 下载文档

智能交通导航系统中路径规划算法的研究与应用
智能交通导航系统中路径规划算法的研究与应用.pdf

独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中...

页数:71页格式:pdf 下载文档

基于遗传算法深海集矿车避障路径规划与跟踪
基于遗传算法深海集矿车避障路径规划与跟踪.pdf

摘要本文针对海底集矿车的作业特点,分析了海底集矿车的行走技术要求以及海底环境对集矿车行走的影响。然后在...

页数:73页格式:pdf 下载文档

基于量子遗传算法足球机器人路径规划与研究
基于量子遗传算法足球机器人路径规划与研究.pdf

基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究要摘路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务是...

页数:60页格式:pdf 下载文档

车辆路径问题的多目标规划模型与算法与研究
车辆路径问题的多目标规划模型与算法与研究.pdf

学位论文作者签名:锵茗?本学位论文属于不保密自?矽?年‘月昨日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技...

页数:81页格式:pdf 下载文档

机器人路径规划.doc
机器人路径规划.doc.doc

机器人路径规划课题分析:机器人是人类的得力助手,能友好相处的可靠朋友,将来我们会看到人和机器人会存在一个...

页数:12页格式:doc 下载文档

基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]
基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J].doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

页数:7页格式:doc 下载文档

OSPF中的最短路径算法
OSPF中的最短路径算法.doc

OSPF中的最短路径算法测试中心陈旭盛现实生活中的网络拓扑,可以抽象成由节点(路由器)和边(路由器之间的链路...

页数:9页格式:doc 下载文档

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf

?????????/???计算机工程与科学?????年第??卷第?期??????????—?????????????????????????& ???????????.??...

页数:4页格式:pdf 下载文档

11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码(精选)
11基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码(精选).docx

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码基本思路是:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点...

页数:9页格式:docx 下载文档

基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划(精选)
基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划(精选).pdf

第 34卷第 5期南京理工大学学报(自然科学版) Vo.l 34 No. 52010年 10月 Journa l o f N an jing U niversit...

页数:7页格式:pdf 下载文档

移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究
移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究.pdf

。灞蓼?,‰÷尔、?????:卞。,鬻■。’:,?疎。?疘.?黜一嚣鬻?器??ㄤ??茹移动机器人路径规划的基于案例的学习...

页数:4页格式:pdf 下载文档

粒子群算法在移动机器人路径规划中应用研究
粒子群算法在移动机器人路径规划中应用研究.pdf

武汉科技大学硕士学位论文摘要粒子群算法是一种群体智能算法,通过模拟鸟类的群体行为,将寻找具体问题的最优...

页数:45页格式:pdf 下载文档

基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]
基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J].doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

页数:7页格式:doc 下载文档

路径规划-毕业答辩
路径规划-毕业答辩.ppt

三维环境下机器人路径规划算法的模拟实现院系名称:专业名称:学生姓名:指导教师:设计相关?三维路径规划的背景...

页数:28页格式:ppt 下载文档

基于GIS的物流配送路径规划算法的研究(工商管理)
基于GIS的物流配送路径规划算法的研究(工商管理).pdf

基于??奈锪髋渌吐肪豆婊?惴ǖ难芯?苏醒分类号密级单位代码指导教师薛大伸职称教授学位授予单位大连海事大学...

页数:71页格式:pdf 下载文档

动规-路径 - 动规-路径-课件·PPT
动规-路径 - 动规-路径-课件·PPT.ppt

如下图所示为一个数字三角形,请编程计算从顶到底的某处的一条路径,使该路径所经过的数字总和最大。(只要求输...

页数:22页格式:ppt 下载文档

小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现
小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现.pdf

小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现摘要路径规划是小型无人直升机自主飞行的重要技术研究领域之一...

页数:66页格式:pdf 下载文档

室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研析
室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研析.pdf

要摘随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服务型机器人的实现和应用越来越引起人们的重视...

页数:57页格式:pdf 下载文档

基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究.pdf
基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究.pdf.pdf

万方数据基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究妄譬:兰黧蔓篓翼览磐圈。视觉窗口和规划窗口??一??’。算...

页数:5页格式:pdf 下载文档

基于蚂蚁自动分流机器人路径规划新算法研究
基于蚂蚁自动分流机器人路径规划新算法研究.pdf

摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热衷的课题.然而,传统的路径...

页数:54页格式:pdf 下载文档

最短路径算法及应用
最短路径算法及应用.doc

和渺拆轨朴藩磅疟被局读获鸦涣缨堑秽垄妥岔亨冻舷氖仅援笺拂粉株契韵蛀辛裂浪赣枷珐沉勿包瞪幼挠熏群姑无诡...

页数:16页格式:doc 下载文档

自动化仓储系统AGV路径规划算法的研究和仿真
自动化仓储系统AGV路径规划算法的研究和仿真.pdf

.,/..,江苏大学硕士生毕业论文琺甌.瑆瑃瓼.篈疪珹,./篺,.,瑂珻第一章绪论引言生产的发展,这个焦点己经逐步转...

页数:64页格式:pdf 下载文档

基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划
基于改进A星算法的仿生机器鱼全局路径规划.doc

基于改进A*算法的仿生机器鱼全局路径规划摘要:针对传统A*算法搜索速度慢和规划路径不够优化的缺点,引入可扩...

页数:12页格式:doc 下载文档

基于蚁群算法地移动捡球机器人地路径规划研究
基于蚁群算法地移动捡球机器人地路径规划研究.pdf

基于蚁群算法的移动捡球机器人的路径规划研究摘要随着科学技术的进步,智能机器人系统开始应用在服务行业。服...

页数:70页格式:pdf 下载文档

基于免疫遗传算法得移动机器人全局路径规划
基于免疫遗传算法得移动机器人全局路径规划.pdf

puter,intemet,information,automationandartificialintelligence.esfromtheresearchofmobilerobot.Asthesa...

页数:64页格式:pdf 下载文档

求最短路径经典算法
求最短路径经典算法.doc

关于求最短路径问题的经典算法郑发0、序言问题描述给定一个赋权图(或赋权有向图,如在单行道的交通网络中)G,...

页数:5页格式:doc 下载文档

自主车辆导航系统最优路径规划算法应用的分析
自主车辆导航系统最优路径规划算法应用的分析.pdf

摘要本文的目的是综合国内外比较成功和常用的最优路径规划算法,通过在实际电子地图上的试验,比较各种常用算...

页数:68页格式:pdf 下载文档

车辆路径问题的多目标规划模型算法应用研究
车辆路径问题的多目标规划模型算法应用研究.pdf

独创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注...

页数:83页格式:pdf 下载文档

遗传算法在机器人路径规划中的应用 毕业论文
遗传算法在机器人路径规划中的应用 毕业论文.doc

1遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

页数:40页格式:doc 下载文档

曲面磁力抛光刀具路径规划与驻留时间算法研究
曲面磁力抛光刀具路径规划与驻留时间算法研究.pdf

? 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. :2009年8月曲...

页数:12页格式:pdf 下载文档

最短路径算法及应用
最短路径算法及应用.doc

最短路径算法及应用乘汽车旅行的人总希望找出到目的地的尽可能的短的行程。如果有一张地图并在图上标出每对...

页数:16页格式:doc 下载文档

基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划
基于粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划.pdf

第 20卷第 9期 Vol.20No.9 控制与决策 Control and Decision 2005年 9月 Sept.2005 收稿日期:20042 092 20;...

页数:5页格式:pdf 下载文档

生物地理优化算法其在机器人路径规划中应用
生物地理优化算法其在机器人路径规划中应用.pdf

哈尔滨工程大学硕士学位论文生物地理优化算法及其在机器人路径规划中的应用姓名:关晓蕾申请学位级别:硕士专...

页数:71页格式:pdf 下载文档

粒子群蚁群算法路径优化算法==
粒子群蚁群算法路径优化算法==.ppt

Swarm Intelligence (SI) 的概念最早由 Beni 、 Hackwood 和在分子自动机系统中提出。分子自动机中的主体在...

页数:115页格式:ppt 下载文档

一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf
一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf.pdf

收稿日期: 2005 12 09; 修返日期: 2006 06 13 基金项目: 国家 863 计划资助项目( 2005AA420050)作者简介: 赵...

页数:4页格式:pdf 下载文档

基于计算动词理论无人机路径规划
基于计算动词理论无人机路径规划.pdf

f㈣嬲厦门大学学位论文著作权使用声明本人同意厦门大学根据《中华人民共和国学位条例暂行实施办法》等规定保...

页数:82页格式:pdf 下载文档

matlab最短路径算法精要
matlab最短路径算法精要.ppt

最短路径问题最短路径问题最短路径问题主要内容主要内容 Floyd 算法 Dijkstra 算法两个例子的求解引例 2:最...

页数:17页格式:ppt 下载文档

基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划应用研究
基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划应用研究.pdf

武汉理工大学硕士学位论文基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究姓名:戴青申请学位级别:硕士专业:计算机应...

页数:59页格式:pdf 下载文档

Dijkstra算法求最短路径.doc
Dijkstra算法求最短路径.doc.doc

在交通网络中,常常会提出许多这样的问题:两地之间是否有路相通?在有多条通路的情况下,哪一条最近?哪一条花费...

页数:3页格式:doc 下载文档

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法.pdf
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法.pdf.pdf

第31卷第1期北京理工大学学报 V01.31 No.1 2011年1月Transactions ofBeijing Institute ofTechnology Jan.2...

页数:7页格式:pdf 下载文档

基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf.pdf

第25卷第6期 2004年12月哈尔滨工程大学学报 JournalofHarbinEngineeringUniversity Vo1.25No.6 Dec.2004 基...

页数:4页格式:pdf 下载文档

最佳路径求解算法.pdf
最佳路径求解算法.pdf.pdf

第24巷第3期 2008年7 后勤工程学院学报 JOURNA1OFLO(,IS.rICALEN(INEERINGUNIVERS1TY VoJ.24No.3 Jp1.2008 ...

页数:4页格式:pdf 下载文档

U-turn路径规划设计
U-turn路径规划设计.doc

U-turn 路径规划设计 1. 背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死, 需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次...

页数:2页格式:doc 下载文档

基于matlab算最短路径--Floyd算法
基于matlab算最短路径--Floyd算法.doc

基于 matlab 算最短路径----- Floyd 算法在讲程序之前先看一个例子。例子: 如图的交通网络,每条弧上的数字代...

页数:4页格式:doc 下载文档

OSPF中的最短路径算法
OSPF中的最短路径算法.doc

OSPF 中的最短路径算法测试中心陈旭盛现实生活中的网络拓扑, 可以抽象成由节点( 路由器) 和边( 路由器之间的...

页数:8页格式:doc 下载文档

基于机器人视觉图像的路径规划算法的研究.pdf
基于机器人视觉图像的路径规划算法的研究.pdf.pdf

基于机器人视觉图像的路径规划算法研究摘要自主移动机器入对自己的运动做出合理的规划,首先需要感知周围环境...

页数:65页格式:pdf 下载文档

A路径寻找算法入门
A路径寻找算法入门.doc

A* 路径寻找算法入门来源于: 作者: Patrick Lester 原文 URL: erence/articles/article2003.asp 翻译: 孙璨...

页数:11页格式:doc 下载文档

最短路径算法分析2
最短路径算法分析2.doc

随着计算机和地理信息科学的发展, 地理信息系统因其强大的功能得到日益广泛和深入的应用。网络分析作为 GIS...

页数:4页格式:doc 下载文档

算法实验三最短路径
算法实验三最短路径.docx

算法分析与设计实验报告(三) 姓名:XXX 班级:XXXXX 学号:XXXXXXX 一、题目最短路径问题求解二、基本思想描述...

页数:16页格式:docx 下载文档

OSPF中的最短路径算法
OSPF中的最短路径算法.doc

OSPF 中的最短路径算法内部公开 2003-11-18 华为三康机密,未经许可不得扩散第 1页,共 9页 OSPF 中的最短路径...

页数:9页格式:doc 下载文档

自主式水下机器人的路径规划和路径跟踪方法
自主式水下机器人的路径规划和路径跟踪方法.pdf

Path p ann ng and Path Track ng for Autonomous Underwater Veh c es Abstract Autonomous Underwater Ve...

页数:69页格式:pdf 下载文档

小型无人直升机自主飞行路径规划算法及实现
小型无人直升机自主飞行路径规划算法及实现.pdf

小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现 摘 要路径规划是小型无人直升机自主飞行的重要技术研究领域之...

页数:66页格式:pdf 下载文档

移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究
移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究.pdf

杉动机鞘人嵌入式系统设计与婚静规划算法甜f究移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究摘要随着社会的发...

页数:49页格式:pdf 下载文档

最近更新
推荐内容