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基于floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究j
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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究J
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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究收稿日期:2009-03 Received Date: 2009-03基金项目:国家重点...

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关键路径算法课程设计
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《数据结构》课程设计说明书题目: 求网中的关键路径班 级计科1203组 别:指导老师:彭代文完成时间:...

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A路径寻找算法入门
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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.A*路径寻找算法入门来源于:GameD...

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OSPF中的最短路径算法
OSPF中的最短路径算法.doc

华为3CEvaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.内部公开OSPF中的最短路径算...

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基于A算法与人工势场法无人车路径规划的改进探索
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E-mail kfyj@dnzs.net.cnISSN 1009-3044 ...

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移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究
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第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自 然 科 学 版 ...

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基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法
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第 52 卷第 6 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ...

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硕士论文:割草机器人路径规划及避障算法的研究
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江薛.大擎答辩委员会主席蓝评阅人——编号——硕士学位论文割草机器人路径规划及避障算法的研究申请学位级...

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基于两层编码遗传算法的机器人路径规划英文
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第 17 卷第 3 期 控制理论与应用 Vol .17 , No...

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基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
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A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master in Engin...

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基于A与B样条算法的农用机器人路径规划系统
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年 月 安 徽 大 学 学报 自然 科 学 版第 卷第 期 ...

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自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法
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自主式水下机器人的路径规划与路径跟踪方法摘 要自主式水下机器人(AUV)作为重要的水下探测设备,对它的研...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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学 校 代 码学号或申请号密 级螂 川 尖 学硕 士 学 位 论 ...

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基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划
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T P 2 4 2分 类号 单 位 代 码学 号夺 二李大誉硕 ...

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基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
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摘 要路径规划是移动机器人技术研究中的核心问题,是实现智能化和自主化的关键。机器人为了实现在工作环境下...

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自动化仓储系统AGV路径规划算法的研究与仿真
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要摘关键词:自动化仓储系统,自动导引车,路径规划,人工势场,模拟退火,正是在此背景下发展起来的一个重...

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基于深广结合算法的迷宫机器人路径规划研究
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摘 要随着世界范围内的科学技术进步,机器人正以几何级数的增长方式进入到人类生活的各个领域,从无人驾驶...

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基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究
基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究.pdf

π第 23卷  第 06期 计  算  机  仿  真 ...

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3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现
3D打印技术中分层与路径规划算法的研究及实现.pdf

分类号: TH701 密级:U D C: ...

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车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究
车辆定位导航系统中地图匹配和路径规划算法研究.pdf

摘要摘要地图匹配和路径规划算法是GPS车辆定位导航系统研究的核心内容和关键技术,也是影响智能交通系统(IT...

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A路径寻找算法入门
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A*路径寻找算法入门来源于: GameDev.net作者: Patrick Lester原文URL:翻译: 孙璨虽然A*(读作A星)算法对初...

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基于蚁群算法as-r移动式机器人路径规划的研究
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机电工程技术 !""# 年第 $% 卷第 & 期 粤港机电园地基于蚁群算法 ...

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基于OpenCL的刀具路径规划算法并行化原理及其实现
基于OpenCL的刀具路径规划算法并行化原理及其实现.pdf

硕 士 学 位 论 文题 目: 基于 OpenCL 的刀具路径规划算法并行化原理及其实现研 究 生 ...

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基于分类搜索蚁群算法的机器人路径规划研究
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工学硕士学位论文基于分类搜索蚁群算法的机器人路径规划研究河 北 工 程 大 学2018 年 5 月分类号:TP391...

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基于增强学习的移动机器人动态路径规划算法研究
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分类号 TP391 学号 13030028UDC ...

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基于多目标混合粒子群算法的无人船全局路径规划
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(申请工学硕士学位论文)基于多目标混合粒子群算法的无人船全局路径规划培 养 单 位:自动化学院学科专业:控...

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基于改进型遗传算法的足球机器人路径规划研究
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分 类 号 : 单 位代 码 :研 究 生 学 号 ; 丨 密...

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基于改进粒子群算法的水下滑翔机路径规划研究
基于改进粒子群算法的水下滑翔机路径规划研究.pdf

分 类 号:TP391 单位代码:1 0 1 8 3研究生学号:2014534082 ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划问题研究
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划问题研究.pdf

分 类 号:TP242 单位代码:10190研究生学号:201503030 ...

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基于树生长模拟算法的移动机器人路径规划研究
基于树生长模拟算法的移动机器人路径规划研究.pdf

分类号 : T P 24学 校代码 : 1 0 3 63密 级 : 公开学号 ...

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基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究
基于椭圆约束和Bug算法的机器人路径规划研究.pdf

A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirementsfor the Degree of Master in Engin...

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基于视觉处理和蚁群算法的Tripod机器人最优路径规划
基于视觉处理和蚁群算法的Tripod机器人最优路径规划.pdf

东华大学学 位 论 文基于视觉处理和蚁群算法的 Tripod 机器人最优路径规划

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基于遗传算法的集装箱甩挂运输路径规划问题
基于遗传算法的集装箱甩挂运输路径规划问题.pdf

1 0 359单 位 代 码 :密 级 : 公开20 51: 1 109 9 1学 号 ...

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基于锚节点路径自适应规划的节点定位算法研究
基于锚节点路径自适应规划的节点定位算法研究.pdf

分类号 TN961 密级 公开UDC 627.7 学位论文编号 ...

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填充路径规划与支撑算法在3D打印中的研究与设计
填充路径规划与支撑算法在3D打印中的研究与设计.pdf

分 类 号密 级太原理工大学硕 士 ...

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工业机器人通信组网方案与路径规划算法的研究
工业机器人通信组网方案与路径规划算法的研究.pdf

硕士学位论文工业机器人通信组网方案与路径规划算法的研究RESEARCH ON COMMUNICATIONNETWORKING AND PATH P...

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改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究
改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究.pdf

西安科技大学硕 士 学 位 论 文改进型人工免疫算法的移动机器人路径规划研究

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移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算法研究
移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算法研究.pdf

硕 士 学 位 论 文MASTER’S DISSERTATION论文题目 移动机器人路径规划与轨迹跟踪控制算...

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针对复杂环境的室内路径规划算法的设计与实现
针对复杂环境的室内路径规划算法的设计与实现.pdf

 U N I V E R S...

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基于改进A 与DWA算法融合的温室机器人路径规划
基于改进A 与DWA算法融合的温室机器人路径规划.pdf

万方数据鬻基于改进隓算法融合的温室机器人路径规划农业机械学报劳彩莲李鹏宇冯引言随着我国农业的发展,温...

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蚁群算法及其在移动机器人路径规划中应用讲解
蚁群算法及其在移动机器人路径规划中应用讲解.doc

蚁群算法及其在移动机器人路径规划中应用讲解蚁群算法及其在移动机器人路径规划中应用讲解蚁群算法及其在移...

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基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法
基于状态改变的机器人动态障碍物路径规划算法.pdf

第 52 卷第 6 期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 ...

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水下机器人路径规划
水下机器人路径规划.ppt

欢迎各位老师和同学参加我的硕士论文答辩会!第一页,编辑于星期日:十六点 五十八分。学生:韩志学导师:张...

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基于地理信息系统的战术活动路径规划算法研究
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分类号编 号工 学硕士学位论文基于地理信息系统的战术活动路径规划算法研究硕 士 研 究 生 刘 ...

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基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划
基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划.doc

基于栅格地图-蚁群算法的机器人最优路径规划周东健,张兴国,马海波,李成浩,郭旭(南通大学机械工程学院,...

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物流工程 73 路径规划
物流工程 73 路径规划.pptx

7.3 路径(lùjìng)规划7.3 路径规划AGV智能化的新发展在于自主回避障碍物并达到目的地的路径规划。首先,影...

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车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现
车辆导航系统中大区域路径规划算法的设计与实现.pdf

单位 代码 密级 公 开学 号分 类 号一车辆 导航系...

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基于蚁群算法的图书物流车辆路径规划问题研究
基于蚁群算法的图书物流车辆路径规划问题研究.pdf

义月口气、认、,洲刁一,、﹃· 户犷介﹄山月别万扒从 如一,、`,︺少分类号 ...

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基于粒子群免疫优化算法的足球机器人路径规划
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第 卷第 期 西 华 大 学 学 报 自 然...

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基于混合粒子群的移动机器人全局路径规划算法
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 107368075 A(43)申请公布日 2017.11....

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基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究
基于改进蜂群算法的焊接机器人路径规划方法研究.pdf

年 月 机床与液压2019 8 ...

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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究
基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究.pdf

12^_`ab*c6XY;P8defg/0VDD!W?`"eX+- <=áIEF)?+-!Y? Z7 .53$""#!!"!??[¨\=A?]...

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一种基于改进a星算法的移动机器人路径规划方法
一种基于改进a星算法的移动机器人路径规划方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 108253984 A(43)申请公布日 2018.07....

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基于离散粒子群算法的机器人最优路径规划研究
基于离散粒子群算法的机器人最优路径规划研究.pdf

分类号______________________________ 密级______________________________UDC_______________...

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基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划
基于检测算子经验学习鱼群算法的移动机器人路径规划.pdf

第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报34年 月1 ...

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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划
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维普资讯 http://www.cqvip.com第 期 电 子 学 报 ...

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用于多机器人路径规划的多目标遗传算法的研究
用于多机器人路径规划的多目标遗传算法的研究.pdf

分类号 密级编号中南 李硕 士 学 位...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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机械设计与制造第 1 期242 Machinery Design & Manufacture ...

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基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划
基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划.pdf

第 卷第 期 湖 北 工 业 大 学 学 报 ...

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金融法规进入路径
金融法规进入路径.docx

谢谢你的观赏谢谢你的观赏“金融法规”网络课程及形考作业进入路径.输入网址:,进入中央电大的电大在线.页...

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移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究
移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究.pdf

第 卷第 期 徐 州 工 程 学 院 学 报 自 然 科 学 版 ...

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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究
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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究肖辉辉,段艳明河池学院 计算机与信息工程学院 ...

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基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究
基于改进粒子群优化算法的水下潜器路径规划研究.pdf

中国优秀硕士学位论文全文数据库 2011年 第S1期 信息科技辑Chinese Masters Theses Full-...

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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划
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2 2 2 2 221第 5期 电   子   学...

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一种改进的蚁群算法在机器人路径规划中的应用
一种改进的蚁群算法在机器人路径规划中的应用.doc

? 1994-2013 China Academic Journal Electronic Publishing 1 louse. All rights reserved, http://www.cn...

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划的研究
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第 36 卷 第 2 期 青 海 大 学 学 报 Vol. 36 No. 2201...

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一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法
一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法.pdf

第 卷第 期32 3 机 电 工 程 ...

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移动机器人最优路径规划方法
移动机器人最优路径规划方法.pdf

第 卷 第 期 工 矿 自 动 化 ...

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基于鲸优化算法的自导航机器人路径规划研究
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基于鲸优化算法的自导航机器人路径规划研究该论文来源于网络,本站转载的论文均是优质论文,供学习和研究使...

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基于改进萤火虫算法的矿井水害避灾路径规划-论文
基于改进萤火虫算法的矿井水害避灾路径规划-论文.pdf

第30卷第6期 中国矿业 ...

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基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法
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第 卷 第 期 常州大学学报自然科学版 ...

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基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
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湖南铁路科技职业技术学院学报2 0 2 0 年第 2 期______________JOURNAL OF HUNAN VOCATIONAL COLLEGE ...

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基于遗传算法的移动传感节点路径规划策略研究
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第 卷 第 期 计 算 机 工 ...

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基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究
基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究.pdf

索取号 密级 公开南京厅热 梦硕 士 ...

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染色体重组鱼群算法的机器人导航路径规划-论文
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第6期 机械设计与制造2021年6月 ...

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蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究
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2第 28卷  第 6期 计  算  机  仿  真 ...

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基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划
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《工业控制计算机年第 卷第 期基于改进人工势场算法的移动机器人路径规划谢 亚楠 ...

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动态规划算法结题思路
动态规划算法结题思路.ppt

动态规划算法结题思路3.1 矩阵连乘问题问题给定n个矩阵 ,其中 与 是可乘的,考察这n个矩...

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一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法
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年 月 机床与液压2021 6 ...

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一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法
一种改进灰狼优化算法的移动机器人路径规划方法.pdf

年 月 机床与液压2021 6 ...

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移动机器人养老服务路径规划的粒子群算法研究
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2018 年 软 件 2018, Vol. 39, No. 6第...

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多策略粒子群算法及其在车辆路径规划中的应用
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硕 士 学 位 论 文题 目:多策略粒子群算法及其在车辆路径规划中的应用英文...

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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究.pdf

计算机测量与控制 ( )算法 设计与应用 ...

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基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划
基于改进蚁群算法的机器人双臂无碰撞路径规划.pdf

匕 麥‘硕 士 学 位 论 文论 文 题 目 基于 改进蚁群算法 ...

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基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法的研究
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基于蚁群算法的移动机器人的路径规划方法 ...

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基于蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法研究
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农 业 机 械 学 报2 0 1 4 年 6 月 ...

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基于蚁群算法与参数迁移的机器人三维路径规划方法
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年 月 农 业 机 械 学 报 第 卷 第 期2 0 2 0 1...

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究
基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究.pdf

基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究摘 要路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务...

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基于改进A算法的水下重力匹配导航路径规划
基于改进A算法的水下重力匹配导航路径规划.pdf

第 63 卷 第 12 期 地 球 物 理 学 报 ...

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基于acs算法的移动机器人实时全局最优路径规划
基于acs算法的移动机器人实时全局最优路径规划.pdf

万方数据plg.toecompimlllaiontheironmenteeds01utioniaiondynic础姗腷卿锄盯眦.alrithBlpicle静proble8u...

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课程设计 最短路径算法
课程设计 最短路径算法.doc

County continuation records has examined and approved the draft, spirit, believe, prehensive Yearboo...

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mrlaaa基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划
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年 第 卷 第 期 传 感器与微系统:./.基 于改进粒 子群算法 ...

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