分类号： TH701 密级：U D C： ...

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义月口气、认、,洲刁一,、﹃· 户犷介﹄山月别万扒从 如一,、`,︺少分类号 ...

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北京工业大学硕士学位论文基于扫描法的移动机器人路径规划算法姓名:种琤申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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缁硕士学位论文中国科学技术大学基于方向信息的移动机器人路径规划算法\作者姓名:学科专业:导师姓名:完成时...

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Path p ann ng and Path Track ng for Autonomous Underwater Veh c es Abstract Autonomous Underwater Ve...

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Classified Index: U.D.C:A Dissertation for the Degree of M. EngA Research on Ant Colony Algorithm fo...

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天津大学硕 士 学 位 论 文基于智能算法的地下管网路径规划研究专业名称： 机械工程

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西安科技大学硕士学位论文基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划研究姓名:李珊申请学位级别:硕士专业:计算...

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摘要本文的目的是综合国内外比较成功和常用的最优路径规划算法,通过在实际电子地图上的试验,比较各种常用算...

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江薛．大擎答辩委员会主席蓝评阅人——编号——硕士学位论文割草机器人路径规划及避障算法的研究申请学位级...

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硕士学位论文TPCR 机器人路径规划算法研究RESEARCH ON PATH PLANNINGALGORITHM FOR TUBE PLATECRAWLING RO...

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杭州电子科技大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师...

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复旦大学硕士学位论文 无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞...

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要摘关键词：自动化仓储系统，自动导引车，路径规划，人工势场，模拟退火，正是在此背景下发展起来的一个重...

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硕士学位论文电弧增材制造分层算法与路径规划方法研究RESEARCH ON SLICING ALGORITHM ANDPATH PLANNING MET...

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分类号：?????????????????????????????密级：U D C ：?????????????????????????????编号：工学硕士学位论...

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硕士学位论文工业机器人通信组网方案与路径规划算法的研究RESEARCH ON COMMUNICATIONNETWORKING AND PATH P...

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大肇硕士研究生学位论文工型二龌检测撞盔量自动焦装量拯至逊这担自动丝堂院姓业:师:学专导号:名:院:年月日麓...

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小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现摘要路径规划是小型无人直升机自主飞行的重要技术研究领域之一...

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小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现 摘 要路径规划是小型无人直升机自主飞行的重要技术研究领域之...

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申请上海交通大学硕士学位论文小型无人直升机自主飞行的路径规划算法与实现学校:上海交通大学院系:软件学院...

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摘 要路径规划是移动机器人技术研究中的核心问题，是实现智能化和自主化的关键。机器人为了实现在工作环境下...

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摘要摘要地图匹配和路径规划算法是GPS车辆定位导航系统研究的核心内容和关键技术，也是影响智能交通系统(IT...

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分类号 学号 M201572403学校代码 10487 密级硕 士 学 位...

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分 类 号：TP242 单位代码：10190研究生学号：201503030 ...

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基于蚁群算法的改航路径规划研究与应用重庆大学硕士学位论文(学术学位)学生姓名：吴文政指导教师：石为人 ...

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单位 代码 密级 公 开学 号分 类 号一车辆 导航系...

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究摘 要路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务...

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一一一李艳丽谨以此论文献给我敬爱的导师、父母与朋友叁塑晾澹簀舞±兰基于遗传算法的多足球机器人路径规划...

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ResearchORMobileRobotPathPlanningAlgorithmBasedonVisualImageABSTRACTTomakeareasonableplanningofitsow...

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基于机器人视觉图像的路径规划算法研究摘要自主移动机器入对自己的运动做出合理的规划,首先需要感知周围环境...

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复旦大学硕士学位论文无人机路径规划算法研究摘要本文研究了无人机路径规划算法,设计并实现了无人机智能飞行...

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江南大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:杜宗宗申请学位级别:硕士专业:控制理论与控...

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基于蚁群算法的车辆导航自适应路径规划研究摘要智能交通系统能够更加有效合理地分配交通流量，从而缓解交通...

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分 类号 密 级 公 开单位 代码匆梦, 呱嫩聪沪如`论 文 ...

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西安科技大学硕士学位论文基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划姓名:黎田申请学位级别:硕士专业:计算机软件...

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.,/..,江苏大学硕士生毕业论文琺甌.瑆瑃瓼.篈疪珹,./篺,.,瑂珻第一章绪论引言生产的发展,这个焦点己经逐步转...

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puter,intemet,information,automationandartificialintelligence.esfromtheresearchofmobilerobot.Asthesa...

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西安理工大学硕士学位论文自动导向小车路径规划算法的研究及仿真姓名:王会丽申请学位级别:硕士专业:机械制造...

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分类号 ： Ｔ Ｐ ２４学 校代码 ： １ ０ ３ ６３密 级 ： 公开学号 ...

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分类号: 密级：U D C ： ...

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西安科技大学硕 士 学 位 论 文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究The Research of Mobile Robot P...

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１ ０ ３５９单 位 代 码 ：密 级 ： 公开２０ ５１： １ １０９ ９ １学 号 ...

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分类号 密级编号中南 李硕 士 学 位...

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Abstract In recent years。destructive disasters,such aSfire,earthquake,city disaster etc. have cause...

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论文题目:基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究专 业:控制理论与控制工程硕士生:张 涛 (签名)指导教...

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摘要摘 要移动机器人可以在复杂的环境内处理困难任务，它被成功的应用在许多领域，如排除爆炸物，空间探索...

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西安科技大学硕士学位论文基于遗传算法的移动机器人路径规划研究姓名:崔建军申请学位级别:硕士专业:测试计量...

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西安科技大学硕士学位论文基于改进粒子群算法的灭火机器人路径规划研究姓名:张涛申请学位级别:硕士专业:控制...

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icAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsAlgorithmsADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterOnsignalandinfor...

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安徽工业大学毕业设计（论文）任务书课题名称面向ＡＧVs的物流运输系统自动化研究学 院管理科学与工程学...

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硕 士 学 位 论 文MASTER DISSERTATION论文题目 基于城市路网的最优路径规划算法研究作者姓名 邱洋洋学

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学校代码：10406分类号：TP301.6 学 号：080081002007南昌航空大学硕 士 学 位 论...

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工学硕士学位论文基于分类搜索蚁群算法的机器人路径规划研究河 北 工 程 大 学2018 年 5 月分类号：TP391...

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分 类 号 ： 单 位代 码 ：研 究 生 学 号 ； 丨 密...

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， ＇ＩＪ分 类 号ＴＰ ３ ９ １密 级公 开学号 １ ５ ２...

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索取号 密级 公开南京厅热 梦硕 士 ...

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分类号 TP242 密 级 公开UDC 单位代码1...

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摘 要本文讨论了目前在焊接机器人路径规划领域广泛使用的智能算法：遗传算法和Hopfield神经网络。针对这些...

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基于量子遗传算法的足球机器人路径规划研究要摘路径规划技术是机器人研究领域中的一项重要问题。它的任务是...

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沈阳工业大学硕士学位论文工业机器人路径规划算法研究姓名:刘世成申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程...

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重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要随着经济技术的发展,空中交通也愈加发达,空中交通直接影响着各个领域的发...

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硕 士 学 位 论 文题 目：多策略粒子群算法及其在车辆路径规划中的应用英文...

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武汉理工大学硕士学位论文基于遗传和蚁群算法的机器人路径规划研究姓名:戴青申请学位级别:硕士专业:计算机应...

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学校代码 10406 分类号 TP391.4 密级学号 100081203109 题目基于粒子群蚁群算法的路径规划研究作者高敏学科...

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小李的难题■小李自广西大学营销专业毕业进入利客隆工作前天刚 过1年，昨天得到了一个好消息，公司调它到总...

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要摘随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展，每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量...

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分类号 学号 M200972518学校代码 10487 密级硕士学位论文

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後多大学Ⅳ锨未知环境下机器人路径规划算法研究硕士学位论文专姓系:信息科学与工程学院电路与系统倪指导教师...

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分类号?????UDC密级?????编号?????十I初大·擎CENTRALSOUTHUNIVERSITY硕士学位论文论文题目:学科、专业:研究...

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分类号?????UDC密级?????编号?????十I初大·擎CENTRALSOUTHUNIVERSITY硕士学位论文论文题目:学科、专业:研究...

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原创性声明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论...

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哈尔滨工程大学硕士学位论文多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用姓名:韩雪申请学位级别:硕士专业:计算机...

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摘要???型工业机器人:另一为机器人学的一个最终目标是能制造出自治型机器人,如果将机器人看作是一种能够扩展...

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要摘随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服务型机器人的实现和应用越来越引起人们的重视...

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Obstacle Avoidence Path Planning Based OnCellular ic AlgorithmsA DissertationSubmittedfor the Degree...

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学校代码:10406分类号:TP391.9 学号:080081203101南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于蚁群算法的路径...

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Thesis Submitted to Tianjin University of Technology for the Master ’s Degree The Study of the Robo...

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江苏大学硕士学位论文摘要随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展,每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地...

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分类号: 密级: U D C : 编号: 理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师...

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AbstractWiththerapiddevelopmentofmodernscienceoftechnology,thelivesofhumanbeingsareinaneraofhugeeart...

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4.5 线性八叉树邻域的确定...............................................................................

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南京师范大学硕士学位论文摘要移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热...

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武汉科技大学硕士学位论文焊接机器人路径规划问题的算法研究姓名:陈亮申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制...

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学校代码 ：学 号 ：硕 士 学 位 论 文机器 人路径规划 算法 的研究院...

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分类号: 密级:U D C : 编号:理学硕士学位论文移动机器人路径规划的蚁群算法研究硕士研究生:程海源指导教师:...

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大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究本论文不包含...

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基于遗传算法的多足球机器人路径规划摘要基础上,利用遗传算法与路径最短算法相结合的算法,用静态的方法解决...

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论文题目:一般型腔的刀具路径规划及轨迹算法作者姓名:刘海燕入学时间:2010 年 9 月领域名称:机械工程研究方...

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《西方心理学八大流派》讲义实验心理学为何诞生于德国?1、西方心理学一直在思辨哲学的母体中孕育的,而德国人...

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致谢时间飞逝,马上就到论文答辩的时候了。在这里,首先对关心和支持过我的老师、同学和朋友表示我最衷心的感...

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芝罐系要苏州大学学位论文使用授权声明竺:兰本人完全了解苏州大学关于收集、保存和使用学位论文的规定,即:学...

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储虢馥新签名婢吼一年上月丝日日期：丝年』月挲日作者签名：酪塑毳原创性声明学位论文版权使用授权书本人声...

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学校代码:10406分类号:TP391.4 学号:100081203109南昌航空大学硕士学位论文(学位研究生)基于粒子群蚁群算法...

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