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路径轨迹规划
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基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]
基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J].doc

基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

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基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]
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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

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基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划(精选)
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第 34卷第 5期南京理工大学学报(自然科学版) Vo.l 34 No. 52010年 10月 Journa l o f N an jing U niversit...

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基于Floyd 算法的移动机器人最短路径规划研究[J]
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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...

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《基于双层A算法的移动机器人路径规划.》.pdf
《基于双层A算法的移动机器人路径规划.》.pdf.pdf

基于双层A*算法的移动机器人路径规划A path planning approach to moving robot based on double layer a* ...

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基于人工势场算法的改航路径规划
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基于人工势场算法的改航路径规划徐肖豪李成功赵嶷飞中国民航大学空中交通管理研究基地,天津,摘要:为解决空中...

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A算法找最短路径
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1A*探路算法寻找最短路径我们假设某个人要从A点到达B点,而一堵墙把这两个点隔开了,如下图所示,绿色部分代表...

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多目标路径规划问题的算法综述.pdf
多目标路径规划问题的算法综述.pdf.pdf

第29卷第5期V01.29N0.5重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnolBusinessUniv.(NatSeiEd)2012年5月Ma...

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基于改进A 算法的电动车能耗最优路径规划
基于改进A 算法的电动车能耗最优路径规划.pdf

2 0 1 5 年 1 2 月农业机械学报第 4 6 卷第 1 2 期 d o i : 1 0 . 6 0 4 1 / j . i s s n . 1 0 0 0  1 2...

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中文文献-基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法研究
中文文献-基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法研究.doc

文章编号: 基于 Dubins 路径的智能车辆路径规划算法研究宋国浩,黄晋英,兰艳亭(中北大学机械与动力工程学院太...

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一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法.pdf
一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法.pdf.pdf

第31卷第1期北京理工大学学报 V01.31 No.1 2011年1月Transactions ofBeijing Institute ofTechnology Jan.2...

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基于免疫遗传算法的AGV路径规划方法研究
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基于免疫遗传算法的 AGV 路径规划方法研究【摘要】论文基于遗传学和免疫学的特点,提出了一种基于免疫遗传算...

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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划
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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划王艳,朱庆保(南京师范大学计算机科学与技术学院,江苏南京210097)...

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基于物理规划的路径诱导方法
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438 中南大学学报匀豢蒲О m43 820128 Journal central SDuth Ⅱ and Technology) Aug基于物理规划的路径诱...

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基于自适应阈值蚁群算法路径规划算法①
基于自适应阈值蚁群算法路径规划算法①.pdf

2014 年第 23 卷第 2 期. 计算机系统应用基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法①赖智铭 1,2, 郭躬德 1,21(...

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基于gps轨迹的规律路径挖掘算法
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创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用创新活动载体发挥党群工作的示范引领作用赵爱良新疆油田公司准东采...

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Excel表格法求解路径规划问题
Excel表格法求解路径规划问题.pptx

实验四:Excel表格法求解路径规划问题实验目的及要求通过Excel规划求解功能找到供货地、目的地之间的最佳路线...

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路径规划算法
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[选取日期][键入文档副标题]|刘绍翰nuaa未知环境的动态路径规划度量距离灰度化四连通和8连通。第一章、静态...

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基于蚁群算法的机器人路径规划Ant Colony Algorithm
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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:??基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环...

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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究
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面向制造物流路径规划的超立方链接算法研究仁寿一中(北校区)张与弛1.绪论…………………………………………...

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最短路径算法--三种算法简介
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最短路径算法-三种算法简介Dijkstra算法,A*算法和D*算法Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其...

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机器人路径规划方法综述
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机器人原理与应用论文题目: 机器人路径规划方法综述学院:专业:班级:学号:学生妇[名:日期:信息科学与工程学院...

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自动驾驶高速路上的路径规划算法
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如何安全有效的规划行驶路线,是自动驾驶汽车需解决的最大的难题之一。事实上,路径规划技术,现阶段是一个...

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基于改进细菌觅食算法的机器人路径规划
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基于改进细菌觅食算法的机器人路径规划[摘要]细菌觅食算法是一种仿生学寻优算法。本文根据传统的细菌 算法...

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基于ga算法的舰载机舰面移动路径规划
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基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划摘要:本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研 究,从而提...

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基于GA算法舰载机舰面移动路径规划
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基于GA算法舰载机舰面移动路径规划摘要:本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行 更加深入的研究,从而提出...

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(任务书)自主机器人路径规划算法研究与实现
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中南大学本科生毕业论文(设计)任务书及成绩评定表自主机器人路径规划算法题 目 研究与实现学生姓名 胡佳指...

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基于改进lgm-brrt^(*)移动机器人路径规划算法
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研究与开发文章编号:1007-1423(2021)04-0018-07 DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2021.04.00...

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基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法
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第 卷 第 期 计 算 机 工 程...

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自适应避障蚁群算法的移动机器人路径规划
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第 卷第 期 安 徽 工 程 大 学 学 报36年 月3 ...

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改进粒子群算法的移动机器人路径规划
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西 安 工 程 大 学 学 报JournalofXianPolytechnicUniversity第 卷第 期 总 期 ...

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lqdAAA基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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高技术通讯2020年第30卷第3期: 291 -297doi: 10. 3772/j. issn. 1002-0470. 2020.03. 010基...

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基于波碰撞算法的机器人路径规划研究
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年 第 卷 第 期 中 北 大 学 学 报 自然 科学 版 ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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中国科技论文在线 http://www.paper.edu.cn基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划#潘...

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多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用
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万方数据』竺丝垦丝旦———塑些塑丝些塑堑型堕枚槔£墅眯璺鲤识檑幼鳴敛多目标遗传算法在机器人路径规划中...

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基于蝙蝠算法和动态窗口法的混合路径规划 原新
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网络首发时间:2021-10-26 17:00:31网络首发地址:https://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2034.T.20211026.1...

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基于pggrrt算法的移动机器人路径规划
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第 卷 第 期 计 算 机 科 学46 年  月4 ...

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基于改进AG算法的机器人动态路径规划方法
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第 卷第 期 河 北 工 业 科 技35 3 ...

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基于遗传算法的移动传感节点路径规划策略研究
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第 卷 第 期 计 算 机 工 ...

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一种生物地理学移动机器人路径规划算法
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第 10 卷第 5 期 智 能 系 统 学 报 Vol.10 №...

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基于改进遗传算法的机器人路径规划
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第 34 卷 第 5 期 黑龙江大学自然科学学报 Vol. ...

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基于acs算法的移动机器人实时全局最优路径规划
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万方数据plg.toecompimlllaiontheironmenteeds01utioniaiondynic础姗腷卿锄盯眦.alrithBlpicle静proble8u...

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基于改进遗传算法的动态路径规划研
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Computer Engineering and Applications???????? 2018?54?19? 49???????????????????? 1ē2...

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基于蚁群算法的滑移预测路径规划研究
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基于蚁群算法的滑移预测路径规划研究周兰凤 杨丽娜 方华摘要: 月球车是搭载探测任务的可移动多功能机器人....

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