基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...
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第 34卷第 5期南京理工大学学报(自然科学版) Vo.l 34 No. 52010年 10月 Journa l o f N an jing U niversit...
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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究*石为人,王楷(重庆大学自动化学院重庆 400044)摘要:最短路径规划...
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基于双层A*算法的移动机器人路径规划A path planning approach to moving robot based on double layer a* ...
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第29卷第5期V01.29N0.5重庆工商大学学报(自然科学版)JChongqingTechnolBusinessUniv.(NatSeiEd)2012年5月Ma...
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2 0 1 5 年 1 2 月农业机械学报第 4 6 卷第 1 2 期 d o i : 1 0 . 6 0 4 1 / j . i s s n . 1 0 0 0 1 2...
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文章编号: 基于 Dubins 路径的智能车辆路径规划算法研究宋国浩,黄晋英,兰艳亭(中北大学机械与动力工程学院太...
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第31卷第1期北京理工大学学报 V01.31 No.1 2011年1月Transactions ofBeijing Institute ofTechnology Jan.2...
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基于二进制粒子群算法的移动机器人路径规划王艳,朱庆保(南京师范大学计算机科学与技术学院,江苏南京210097)...
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438 中南大学学报匀豢蒲О m43 820128 Journal central SDuth Ⅱ and Technology) Aug基于物理规划的路径诱...
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2014 年第 23 卷第 2 期. 计算机系统应用基于自适应阈值蚁群算法的路径规划算法①赖智铭 1,2, 郭躬德 1,21(...
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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:??基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环...
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最短路径算法-三种算法简介Dijkstra算法,A*算法和D*算法Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其...
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研究与开发文章编号:1007-1423(2021)04-0018-07 DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2021.04.00...
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西 安 工 程 大 学 学 报JournalofXianPolytechnicUniversity第 卷第 期 总 期 ...
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高技术通讯2020年第30卷第3期: 291 -297doi: 10. 3772/j. issn. 1002-0470. 2020.03. 010基...
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网络首发时间:2021-10-26 17:00:31网络首发地址:https://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2034.T.20211026.1...
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