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第 28 卷第 3 期计算机应用研究.28 .32011 年 3 月 Vol .2011NoApplication Research puters Mar虚拟内窥镜...

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一种基于RPP算法改进的路径规划摘要针对RRT算法缺乏稳定性和收敛速度慢的问题,该文将双向搜索树与RPP算法相...

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31 1 Vol. 31 No. 1第卷第期后勤工程学院学报2015 1 JOURNAL OF LOGISTICAL ENGINEERING UNIVERSITY Jan. 2...

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万方数据基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究妄譬:兰黧蔓篓翼览磐圈。视觉窗口和规划窗口??一??’。算...

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关于求最短路径问题的经典算法郑发0、序言问题描述给定一个赋权图(或赋权有向图,如在单行道的交通网络中)G,...

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深圳稻草人自动化培训焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算...

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第 20卷第 9期 Vol.20No.9 控制与决策 Control and Decision 2005年 9月 Sept.2005 收稿日期:20042 092 20;...

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第z8卷第8期增刊 2007年8月仪器仪表学报 Chinese Journal of ScientificInstrument V01.28No.8 Aug.2007 N的...

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免疫算法在路径规划中的应用【摘要】本文中模拟生物免疫过程,建立了免疫算法的数学模型。并研究了它在静态和...

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基于机器视觉和 A*算法的迷宫机器人路径规划Path planning for maze robot based on machine vision and A*...

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网络出版时间:2015-10-19 15:08:36网络出版地址:年月 s/detail/61.1114.TH.20151019.1508.010.html机械科学...

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遗传算法焊接机器人路径规划研究摘要:本文针对汽车焊接机器人路径规划不合理的问题,采用遗传算法对焊接机器...

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2010数学模型期终考试试题考试说明:1、建立模型,求解模型,形成论文,论文格式仿照全国赛格式,请务必写上学号...

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基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究摘要:最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路...

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动态路径规划最优路径规划,一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点。其具体应用在不同的...

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4.7.3 最优路径算法模块启动 VC++6.0 建立一个基于对话框的 Road 工程,按照程序流程图在 CRoadDlg 中添加 v...

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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基于蚁群算法的多农业机器人路径规划研究摘要:随着计算机技术、信息技术、人工智能理论、传感器等技术的快速...

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基于层次策略的路径规划算法对比研究蔡文学1,郑烟武2,钟慧玲3石永强3,赵娜°,周兴°(华南理工大学,广东省广...

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基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法胡蔷1,高立娥1,2,刘卫东1,2,李泽宇1(1.西北工业大学航海学院,...

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第 卷 第 期 计 算 机 科 学 ...

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