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移动机器人路径规划方法简介
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第!’卷增刊! 中国民航学院学报 K91*!’,CEE1 !!""# 年’" 月!"#$%&’(")(*+,+’(&,+&-+"%(#%+,.$/+-0(")(*...

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单源最短路径算法(Dijkstra算法)
单源最短路径算法(Dijkstra算法).doc

设图G=(V,E)是一个有向图,它的每一条边(U,V)都有一个非负权W(U,V),在G中指定一个结点V0,要求从V0到G的每一个...

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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf

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移动机器人路径规划的基于案例的学习算法研究
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基于遗传算法的装配路径规划.pdf
基于遗传算法的装配路径规划.pdf.pdf

维普资讯年月机床与液压.第卷第期..基于遗传算法的装配路径规划陈天凡福建信息职业技术学院,福建福州摘要:提...

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双圆弧优化算法的足球机器人路径规划.pdf
双圆弧优化算法的足球机器人路径规划.pdf.pdf

第29卷第2期2008年4月华侨大学学报(自然科学版)JournalofHuaqiaoUniversity(NaturalScience)VoI.29No.2Apr....

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基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究.pdf
基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究.pdf.pdf

务l匐似基于模糊Q学习算法的AGV路径规划研究Researchonpathplanningofautomatedguidedvehiclesbasedonalgor...

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基于细胞自动机的移动机器人路径规划算法
基于细胞自动机的移动机器人路径规划算法.pdf

第25卷第7期 Vol. 25 No. 7 控制与决策 Control and Decision 2010年7月 Jul. 2010 基于细胞自动机的移动机...

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一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf
一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf.pdf

收稿日期: 2005 12 09; 修返日期: 2006 06 13 基金项目: 国家 863 计划资助项目( 2005AA420050)作者简介: 赵...

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一种改进的RRT路径规划算法 (1).pdf
一种改进的RRT路径规划算法 (1).pdf.pdf

一种改进的 R R T 路径规划算法宋金泽, 戴斌, 单恩忠, 贺汉根( 国防科学技术大学机电工程与自动化学院, 湖南...

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基于动态规划的多链路出口路径选择算法(2010).pdf
基于动态规划的多链路出口路径选择算法(2010).pdf.pdf

第36卷 VoL36 第9期 No.9 puter Engineering 2010年5月 May 2010 ·网络与通信· 文章编号:looo-七428(2010...

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基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.pdf.pdf

第25卷第6期 2004年12月哈尔滨工程大学学报 JournalofHarbinEngineeringUniversity Vo1.25No.6 Dec.2004 基...

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最佳路径求解算法.pdf
最佳路径求解算法.pdf.pdf

第24巷第3期 2008年7 后勤工程学院学报 JOURNA1OFLO(,IS.rICALEN(INEERINGUNIVERS1TY VoJ.24No.3 Jp1.2008 ...

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机器人路径规划的神经网络算法及优化.pdf
机器人路径规划的神经网络算法及优化.pdf.pdf

年第卷月第期河北工业大学学报从机器人路径规划的神经网络算法及优化王爱民史庆国吕晨亮河北工业大学机械学...

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基于matlab算最短路径--Floyd算法
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基于 matlab 算最短路径----- Floyd 算法在讲程序之前先看一个例子。例子: 如图的交通网络,每条弧上的数字代...

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最短路径算法
最短路径算法.doc

求最短路径: V2 4v3 325 V011V5 532 V13V4 JAVA 代码实现: public class DataTest { public static int INF...

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最短路径算法分析2
最短路径算法分析2.doc

随着计算机和地理信息科学的发展, 地理信息系统因其强大的功能得到日益广泛和深入的应用。网络分析作为 GIS...

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基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法
基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法.pdf

基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法国海涛,朱庆保,徐守江(南京师范大学数学与计算机科学学院,江...

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基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析
基于PSO算法的路径规划收敛性与参数分析.pdf

第41卷2013年增刊I10月华中科技大学学报(J.HuazhongUniv.ofSci.&Tech.自然科学版)(NaturaIScienceEdition)V...

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基于matlab算最短路径--Floyd算法
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基于matlab算最短路径-----Floyd算法在讲程序之前先看一个例子。例子:如图的交通网络,每条弧上的数字代表车...

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智能机器人路径规划及算法研究
智能机器人路径规划及算法研究.pdf

机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》嵌入式与年第卷第期文章编号智能机器人路径规划及算法研究西南科技...

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基于遗传算法六自由度机器人焊接路径规划
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控制理论与应用自动化技术与应用年第卷第期基于遗传算法的六自由度机器人焊接路径规划彭雪峰宁波大学科学技...

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清扫机器人路径规划方法研究
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清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连 116000摘要:近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发...

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基于动态规划算法的救护车运行路径选择研究
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万方数据派出工作组赶赴灾区,同时请求驻军据灾区需求再进行调运。需要特别说物品提供了政策依据,出台了《关...

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基于奇异指数的地磁辅助导航路径规划算法
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324 哈尔滨工程大学学报恚20114 Journal Engineering Apr201ldoi103969jissn10067043201基于奇异指数的地磁...

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智能机器人路径规划及算法研究
智能机器人路径规划及算法研究.docx

机器人技术中文核心期刊《微计算机信息》(嵌入式与 SOC)2006 年第 22 卷第 11-2 期文章编号:1008- 0570(200...

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SQL与最短路径算法--
SQL与最短路径算法--.doc

SQL与最短路径算法>>题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另一任意点(...

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SQL与最短路径算法
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SQL与最短路径算法>>教育资源库题目:空间有若干个点,每个点之间的联系都是随机的,现求任意一个点(设为A)到另...

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规划企业成长路径
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规划企业成长路径正如托马斯?弗雷德曼在他的畅销书中所描述的那样,“这个网络和信息技术驱动下的社会,一切的...

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遗传混合算法路径规划研究
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遗传混合算法路径规划研究摘要:遗传算法和蚁群算法被广泛应用于路径规划,但遗传算法收敛速度慢,蚁群算法易陷...

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Dijkstra算法 单源最短路径算法
Dijkstra算法 单源最短路径算法.doc

Dijkstra算法单源最短路径算法来源:百度百科算法简介Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的单源最短路径算法,用...

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第五章 路径规划
第五章 路径规划.doc

AUV需要进行路径规划的主要原因有:(1)战术的需要;(2)避障的需要。譬如巡航鱼雷,通过路径规划可以实现:1)使单...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析
基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析.docx

基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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基于改进RRT算法的AGV路径规划研究
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基于改进RRT算法的AGV路径规划研究摘要:路径规划是自动导引小车控制中的核心问题之一。针对经典RRT算法在静...

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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析
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基于蚁群算法下钣金件数控切割路径规划的分析摘要:钣金件制造环节中,关键环节之一即为数控切割,成批制造环境...

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基于一种改进A-算法的移动机器人路径规划
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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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清扫机器人路径规划方法研究
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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连...

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基于一种改进A算法的移动机器人路径规划
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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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清扫机器人路径规划方法研究
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清扫机器人路径规划方法研究大连市第十三中学,辽宁大连116000摘要:近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发己...

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最优路径算法
最优路径算法.doc

EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..召砖烙秃妹藉弟久润怀细挡温奈老抚据摄隧撤滁挚讼蕉益...

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最优路径算法
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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..役运刊阁色瘩寻忠币炬割纬抿喉辛阎顺领引钾评佰粱裤坚...

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基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划
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基于多目标遗传算法的起重机吊装路径规划摘要:采用改进遗传算子操作策略的遗传算法以解决起重机三维空间多目...

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一种改进栅格蚁群算法的机器人路径规划-论文
一种改进栅格蚁群算法的机器人路径规划-论文.pdf

第 卷第 期 湖北 民族学院学报 自然科学版 ...

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基于改进遗传算法的机器人路径规划与仿真
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第 卷 第 期 计 算 技 术 与 自 动 化 ...年 月...

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基于改进粒子群算法三维路径规划
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第28卷第3期 电光与控制 ...

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基于改进蚁群算法的应急救援路径规划
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基于改进蚁群算法的应急救援路径规划昝 良 , 许 继 恒 , 吴 天 羿解 放 军 理 工 大 学 野 战...

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基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划
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万方数据基于改进经典蚁群算法的机器人路径规划山东电力技术·电网技术·贝前程,裴云成,刘海英,张绍杰琍...

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《满足实时导航应用的路径规划算法研究》
《满足实时导航应用的路径规划算法研究》.pdf

第 卷 第 期 测 绘 与 空 间地 理 信 ...

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基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
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第51卷第2期 航空计算技术 VoU...

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《规则约束和蚁群算法三坐标测量路径规划研究-论文》
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第 期 机 械 设 计 与 制 造年 月规 则约束和蚁群...

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基于改进A-算法下的多Agent系统路径规划
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基于改进A*算法下的多Agent系统路径规划摘要:针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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基于节点优化的A算法路径规划
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第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

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基于两层编码遗传算法的机器人路径规划英文
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第 17 卷第 3 期 控制理论与应用 Vol .17 , No...

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基于改进粒子群算法的三维路径规划
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第 卷 第 期 电 光 与 控 制28 3 ...

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基于滚动窗口算法的机器人路径规划应用研究
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π第 23卷  第 06期 计  算  机  仿  真 ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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基于节点优化的A算法路径规划
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第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

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基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
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信E!与电脑2021年第8期 China Computer & Communication基于改进蚁群...

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基于节点优化的A算法路径规划
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第 43 卷第 3 期 唐山师范学院学报 2021 ...

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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究
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基于融合算法的移动机器人路径规划技术
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年第 期 商丘职业技术学院学报2015 5 ...

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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划
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维普资讯 http://www.cqvip.com第 期 电 子 学 报 ...

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基于遗传算法的码垛机器人关节路径规划
基于遗传算法的码垛机器人关节路径规划.pdf

第 5 期 组合机床与自动化加工技术 ...

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一种改进的rrt机器人路径规划算法研究
一种改进的rrt机器人路径规划算法研究.pdf

一种改进的 机器人路径规划算法研究RRT胡 兵 向凤红 ...

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基于神经过程-粒子群算法的移动机器人路径规划
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第 卷第 期 湖 北 工 业 大 学 学 报 ...

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改进a星算法移动机器人路径规划
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第 卷 第 期 长 春 工 业 大 学 学 报40 2 ...

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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究
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基于改进花授粉算法的移动机器人路径规划研究肖辉辉,段艳明河池学院 计算机与信息工程学院 ...

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不确定环境下移动机器人路径规划算法研究
不确定环境下移动机器人路径规划算法研究.pdf

第 25 卷第 2 期 杭 州 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol. 25 ,N...

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用基于知识的遗传算法实现移动机器人路径规划
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2 2 2 2 221第 5期 电   子   学...

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清洁机器人避障系统的路径规划算法研究
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第 34 卷第 3 期 上 海 电 力 学 院 学 报 Vol. 34,No....

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全向机器人蚁群算法路径规划与运动控制研究
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增刊 机械设计与制造年 月2018 9 ...

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基于免疫算法的移动机器人路径规划研究
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2012 年 6 月 机床与液压 ...

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一种未知环境下室内移动机器人路径规划新算法
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第 卷第 期32 3 机 电 工 程 ...

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移动机器人最优路径规划方法
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第 卷 第 期 工 矿 自 动 化 ...

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机器人全覆盖最优路径规划的改进遗传算法
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计算机工程与应用Computer Engineering and Applications 2009,45(31) ...

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一种基于梭形的启发式车辆路径规划算法
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2020 年 2 月 地理空间信息 Feb...

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基于A^()蚁群混合算法的AGV路径规划
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信息与电脑算法语言 China Computer & Communication ...

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基于遗传算法的汽车式移动机器人路径规划方法
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维普资讯 http://www.cqvip.com第 卷 第 期 上 海 交 通 大...

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基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法
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第 卷 第 期 常州大学学报自然科学版 ...

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移动机器人路径规划免疫网络算法研究
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小 型 微 型 计 算 机 系 统 ...

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基于神经网络和遗传算法的移动机器人路径规划
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湖南铁路科技职业技术学院学报2 0 2 0 年第 2 期______________JOURNAL OF HUNAN VOCATIONAL COLLEGE ...

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多无人机飞行路径自动规划算法研究
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信息系统与网络doi 10. 3969 /j. issn. 1003-3106. 2015. 02. 02[] , , ...

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基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划
基于改进遗传算法的矿山救援机器人路径规划.pdf

第 卷 第 期 煤 炭 技 术38 06 ...

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智能机器人综合路径规划算法在Matlab中的实现
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第 卷 第 期 天 津 工 程 师 范 学 院 学 报兀巧 年 月 ...

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蚁群算法在移动机器人路径规划中的仿真研究
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2第 28卷  第 6期 计  算  机  仿  真 ...

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一种基于梭形的启发式车辆路径规划算法
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2020 年 2 月 地理空间信息 Feb...

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移动机器人养老服务路径规划的粒子群算法研究
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2018 年 软 件 2018, Vol. 39, No. 6第...

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基于ARM的移动机器人路径规划控制算法研究
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研究与分析 , 机械...

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基于改进RRT算法的移动机器人路径规划
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研究与开发文章编号:1007-1423(2018)18-0041-04 DOI:10.3969/j.issn.1007-1423.2018.18.00...

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基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划
基于量子风驱动优化算法的机器人路径规划.pdf

年 月 机床与液压2019 9 ...

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基于改进遗传算法的机器人路径规划
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2 22计 算 机 技 术 与 发 展第 19 卷  第 7 期           ...

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基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究
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计算机工程与应用基于群集智能算法的移动机器人路径规划研究袁 杨 陈 雄复旦大学 电子工程系 ...

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