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求最短路径: V2 4v3 325 V011V5 532 V13V4 JAVA 代码实现: public class DataTest { public static int INF...

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基于免疫遗传算法的 AGV 路径规划方法研究【摘要】论文基于遗传学和免疫学的特点,提出了一种基于免疫遗传算...

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1Y向运动加减速控制算法选择快插机构对 y向运动要求的时间极短,为保证机构在整个过程快速、平稳的运行,需对...

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1 遗传算法在机器人路径规划中的应用摘要移动机器人路径规划作为自主式移动机器人技术的一个重要组成部分,是...

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路径轨迹规划(1)加减速控制简述加减速控制算法的目标是建立加减速过程中速度相对于时间的函数关系式f=V(t)。...

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退火算法与神经网络算法结合在路径规划中的研究李江伟许伦辉华南理工大学土木与交通学院X关注成功!加关注后...

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地标导向的启发式路径规划算法摘要:为提高大规模交通网络路径规划算法的查询效率,以a*算法为基础,提出一种...

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基于蚁群粒子群算法融合的机器人路径规划摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算...

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中国科技论文在线k114紧急逃生运动模拟的动态路径规划算法马坤,刘厚泉**(中国矿业大学计算机学院,江苏徐州...

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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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动态路径规划最优路径规划,一直是运筹学、最优控制、移动机器人等学科和方向的研究热点。其具体应用在不同的...

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号??江薛.大擎硕士学位论文割草机器人路径规划及避障...

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划熊华XIONGHua曰齐...

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基于蚁群算法的机器人路径规划说明:??基于蚁群算法的机器人路径规划,使用网格离散化的方法对带有障碍物的环...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物...

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摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算法的混合随机搜索算法。该算法充分利用ps...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径...

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2003年5月第10卷增刊文章编号:167127848(2003S020152204控制工程ControlEngineeringofChinaMay.2003Vol.10,...

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收稿日期:2007-06-20基金项目:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(03BS149作者简介:纪晴(1983-,女,山东...

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移动机器人论文:移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极...

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摘要:针对pso算法与蚁群算法的优缺点,提出一种融合pso算法与蚁群算法的混合随机搜索算法。该算法充分利用ps...

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最短路径算法最短距离算法(Dijkstra)设计与编程实现所在系(院):专业:班级:学号:姓名:绪论随着知识经济的到来...

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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径...

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基于Dubins曲线和改进A*算法的AUV路径规划方法胡蔷1,高立娥1,2,刘卫东1,2,李泽宇1(1.西北工业大学航海学院,...

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机器人原理与应用论文题目: 机器人路径规划方法综述学院:专业:班级:学号:学生妇[名:日期:信息科学与工程学院...

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以TSP为例,基本蚁群算法的具体实现步骤如下,参数初始化。令时间t二0和循环次数丫二0,设置最大循环次数弘二0...

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基于迭代局部捜索的路径规划蚁群算法摘要:针对蚁群算法易早熟及局部搜索能力欠佳的缺陷,将迭代局部搜索策略...

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基于RRT改进的智能车辆路径规划算法该论文来源于网络，本站转载的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中...

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基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划摘要：本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研 究，从而提...

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基于遗传算法的飞行器路径规划研究摘 要：提出一种基于遗传算法和B样条曲线的路径规划新方法。以B样条曲线控...

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16.412/6.834J认知机器人学 February 7th, 2005Evaluation Warning: The document was created with Spire....

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30021地址：吉林省长春市朝阳区新民主大街938号吉林大学朝阳校区联系人：千承辉3704364235

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割草机器人路径规划及避障算法的研究分类号密级公珏.编号? ?硕士学位论文割草机器人路径规划及避障算法的研...

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4.5 线性八叉树邻域的确定...............................................................................

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移动机器人 TSP 路径规划的智能算法研究摘 要当今社会,移动机器人领域的发展成果已经被应用到关系国民经济发...

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Dijkstra最短路径算法————————————————————————————————作者:——————...

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基于层次策略的路径规划算法对比研究蔡文学1,郑烟武2,钟慧玲3石永强3,赵娜°,周兴°(华南理工大学,广东省广...

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基于蚁群算法的机器人路径规划MＡTLＡB源代码基本思路是，使用离散化网格对带有障碍物的地图环境建模，将地...

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机器人路径计划算法基于A*算法的车辆最优静态路径计划摘要：经济和技术的高速发展，使车辆愈加有可能进入一...

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基于改进A*算法下的多Agent系统路径规划摘要：针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的...

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A*算法在自动驾驶车辆路径规划中的应用冯凯 吉星 杨昕摘 要：路径规划是自动驾驶系统研究的重要内容之一，A...

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A-Star算法在无人机路径规划中的研究谈雅婷 吕艳辉 侯英娟摘 要 无人机消费市场飞速上升，而无人机的技术研...

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物流车辆路径算法的优化与设计物流车辆路径算法的优化与设计【摘要】:随着物流业向全球化、信息化及一体化发...

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设图G=(V,E)是一个有向图,它的每一条边(U,V)都有一个非负权W(U,V),在G中指定一个结点V0,要求从V0到G的每一个...

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莱旅屿曝晴树澈兰剪冻狄辜絮学考粱凄架疼纪怜址缉踢荷彝诫荔直啤窒附寄厩珠沏氢威掐奏凡销聋臻荷试步您者狰...

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基于Floyd算法的机器人最短路径规划摘要:最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路径规划研...

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十字路口路径规划赛●比赛规则:该项目是考验移动机器人在道路十字路口中及无人干预条件下,能自主识别“红绿...

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1A*探路算法寻找最短路径我们假设某个人要从A点到达B点,而一堵墙把这两个点隔开了,如下图所示,绿色部分代表...

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在交通网络中,常常会提出许多这样的问题:两地之间是否有路相通?在有多条通路的情况下,哪一条最近?哪一条花费...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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1、 Dijkstra 算法 Dijkstra 算法又称为单源最短路径,所谓单源是在一个有向图中,从一个顶点出发,求该顶点至...

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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划摘要:针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点,提出一种非线性动态调整...

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哈尔滨工程大学硕士学位论文多目标遗传算法在机器人路径规划中的应用姓名:韩雪申请学位级别:硕士专业:计算机...

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机器人的路径规划--- 蚁群算法 1. 蚁群算法众所周知, 蚁群算法是优化领域中新出现并逐渐引起重视的一种仿生...

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中南大学本科生毕业论文(设计)任务书及成绩评定表题目自主机器人路径规划算法研究与实现学生姓名胡佳指导教...

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基于一种改进A算法的移动机器人路径规划摘要:针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方...

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固定翼巡线无人机实时蚁群算法路径规划摘要:本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人...

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多机器人路径规划研究方法张亚鸣雷小宇杨胜跃樊晓平瞿志华贾占朝摘要:在查阅大量文献的基础上对多机器人路径...

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我们所采用的K优路径算法出自日本京都大学N.WORKS期刊上发表的“An Efficient Algorithm for K Shortest Si...

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Dijkstra算法求最短路径(C#版)行如下图的路径,(V0是中心):经过该算法后转化为下图using System;using Syste...

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2010数学模型期终考试试题考试说明:1、建立模型,求解模型,形成论文,论文格式仿照全国赛格式,请务必写上学号...

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