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十字路口路径规划赛●比赛规则:该项目是考验移动机器人在道路十字路口中及无人干预条件下,能自主识别“红绿...

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最短路径算法及其路径规划中的应用摘要: 这篇文章把徒步运动的路径规划问题转化为求解图中任意两点间的最短...

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在交通网络中,常常会提出许多这样的问题:两地之间是否有路相通?在有多条通路的情况下,哪一条最近?哪一条花费...

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1 研究对象图 3.1 16 节点网络图本文研究的对象一个附权图, 如图 3.1 所示。总共有 16 个节点: 0~15 ; 25 条...

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1 研究对象图3.1 16节点网络图本文研究的对象一个附权图,如图3.1所示。总共有16个节点:0~15;25条弧线。对于...

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路径规划论文:路径识别与路径规划方法的研究【中文摘要】随着科学技术的发展,各种各样的机器人陆续出现,机器...

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AGV路径规划一、路径规划路径规划:按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优的无碰路...

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最优路径规划算法一种限制搜索区域的多比例尺???????????????????????? 摘要:针对现有大区域范围路径规划算...

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移动机器人论文:移动机器人路径规划技术研究【中文摘要】移动机器人在工业、军事、医疗、娱乐等领域显示出极...

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最短路径算法分析随着计数机和地理信息科学的发展,地理信息系统因其强大的功能得到H益广泛和深入的应用,网络...

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以TSP为例,基本蚁群算法的具体实现步骤如下,参数初始化。令时间t二0和循环次数丫二0,设置最大循环次数弘二0...

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基于RRT改进的智能车辆路径规划算法该论文来源于网络，本站转载的论文均是优质论文，供学习和研究使用，文中...

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内部编号：（YUUT-TBBY-MMUT-URRUY-UOOY-DBUYI-0128）金融法规进入路径“金融法规”网络课程及形考作业进入...

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Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】金融法规进入路径“金融法规”网络课程及形考作...

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U-turn 路径规划设计 1. 背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死, 需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次...

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蜂群算法在冷链物流配送车路径规划中的应用摘要:车辆路径规划问题是冷链物流配送环节的关键,而易腐农产品会...

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有两种算法可以实现,一种是迪杰斯特拉(Dijkstra)算法,一种是弗洛伊德(Floyd)算法。迪杰斯特拉(Dijkstra)算法...

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U-turn路径规划设计背景知识汽车行使时发现前方道路被堵死,需掉头往回行使。当道路宽度过窄而无法一次性将车...

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(19 )中华人民共和国国彖知识产权局(12 )发明专利申请权利要求说明书说明书幅图(21)申请号 CN201810561112....

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多采样寻优的双向 RRT 路径规划算法张亚琨 ;高泽东 ;曹杰 ;肖宇晴【期刊名称】《计算机仿真》 【年(卷),期】...

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2017年第36卷笫9期传感器与微系统(Transducer and Microsystem Technol(^ies)129DOI：10.13873/J. 1000-978...

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随机树与微粒群融合的机器人踣径规划新算法【摘要】摘要：提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规...

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Vol. 33. No. 2Apr. .2001哈尔滨工业大学学报JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY路径规划中两个多面...

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自动泊车路径规划算法研究随着我国汽车拥有量的增加,使得停车空间越来越拥挤,泊车困难问题日益严重,事故发生...

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一种动态限制搜索区域的最短路径规划算法王亚文 ;汪西莉 ;曹菡 ;李建元【期刊名称】《计算机应用研究》【年...

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精品文档，仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除【精品文档】第 1 页实验三 单源最短路径一、实验目的及...

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粒子群-路径规划clear all;close all;clc;%清空xs=0,ys=0,xg=100,yg=100;%设置100*100大小地图o1=[60,40],o...

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谢谢你的观赏谢谢你的观赏“金融法规”网络课程及形考作业进入路径.输入网址：，进入中央电大的电大在线.页...

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金融法规进入路径金融法规进入路径金融法规进入路径“金融法规”网络课程及形考作业进入路径输入网址：，进...

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室内清洁机器人自主返回充电路径规划算法研究????随着机器人技术的发展,机器人被广泛应用于多个领域,其中,服...

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30021地址：吉林省长春市朝阳区新民主大街938号吉林大学朝阳校区联系人：千承辉3704364235

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龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn具有方向感知功能蚁群算法的路径规划设计作者：董金明 辛守庭来源：《消...

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Vol. 23 No. 12Dea 2017第23卷第12期2 0 17年12月. 计算机集成制造系统Computer Integrated Manufacturing ...

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计弊机系统应用 http://www. c-s-a.org. cn 2012年第21卷第1期混合蚁群算法在城市交通路径规划中的应用①陈...

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