毕业论文 基于PLC实现搬运机械手的控制设计.doc

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  08级毕业设计（论文）报告
设计课题: 基于PLC控制的材料搬运装置
毕业设计（论文）任务书
毕业设计（论文）题目： 基于PLC控制的材料搬运装置
毕业设计（论文）工作起止时间： 20011年3月1日---2011年4月
毕业设计（论文）的内容要求：
1、写出设计方案与目的
2、PLC及机械手的介绍及选择
3、设计主体部分
4、模拟与调试
5、梯形图及指令表的设计


指导教师（签名）： 系主任：
年 月 日
摘 要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
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关键词：材料搬运、可编程控制器PLC 、机械手、限位开关
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目 录
第1章 前言 1
选题背景 1
设计目的及主要内容 1
设计目的 1
主要内容 1
第2章 PLC及机械手的介绍及选择 3
3
慨况 3
的结构及基本配置 4
的选型 7
的选型 7
7
机械手 7
机械手简介 10
机械手的选择 12
第3章 设计主体部分 13
控制要求 13
控制流程图 13
分配 14
梯形图 14
指令表 17
连线图 20
模拟调试 21
第4章 论文小结 22
参考文献 23
致谢 24
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第1章 前言
大学三年的专业知识学****生涯即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用PLC的工作原理来控制材料搬运装置的技术基本已经成熟，其中得到愈来愈广泛的就是采用PLC控制搬运机械手来实现搬运材料的装置。
在完成大学三年的课程学****和课程、生产实****我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学****的目的。对于PLC对机械手搬运材料的控制设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的实****经过在几家单位的生产实****我对于PLC对搬运机械手的控制设计有了一个全新的认识，丰富了许多PLC方面的知识，而对于PLC方面的制造工艺更是实现了零的突破。在指导老师的协助下，同时在现场查阅了很多相关资料，明确了PLC的一般工作原理、制造、工艺过程。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。
在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。
1、培养机械设计能力；2、扩